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刘志强

作品数:8 被引量:8H指数:1
供职机构:新疆大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 4篇路径规划
  • 4篇机器人
  • 3篇新闻
  • 2篇电视
  • 2篇电视画面
  • 2篇电视新闻
  • 2篇电视新闻节目
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇新闻节目
  • 2篇移动机器人
  • 2篇云服务
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇最优路径规划
  • 2篇消息类
  • 2篇节目
  • 2篇感器
  • 2篇车载
  • 2篇车载计算机
  • 2篇传感

机构

  • 8篇新疆大学
  • 1篇北京化工大学

作者

  • 8篇刘志强
  • 3篇何丽
  • 2篇王宏伟
  • 1篇袁亮

传媒

  • 1篇法制与经济
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇西南农业大学...
  • 1篇新疆大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2008
  • 1篇2007
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
消息类电视新闻节目精品制作探析被引量:8
2008年
当今社会.电视媒体之间竞争日趋激烈,特别是在消息类新闻方面。如何迎接挑战,怎样才能制作出消息类电视新闻节目精品,这是电视媒体当前所面临的难题。笔者试图从电视画面与听觉因素的关系和新闻传播价值的特性两个方面来探讨制作消息类电视新闻节目精品的一些方法,以供商榷。
刘志强
关键词:电视画面
基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法
本发明公开了基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法,包括机器人和导航云服务平台,所述机器人包括室内移动机器人底盘、车载计算机、三维激光雷达、深度相机和液晶显示器,所述室内移动机器人底盘包括全向轮、壳体、减震器、...
何丽刘钰嵩齐继超刘志强李顺李可新陈耀华王宏伟郑威强
电视新闻美学初探
新闻美学是一个具有创新性的理论学科,电视新闻美学更是一个很少研究的理论领域。本文运用美学、新闻学和传播学原理,借鉴社会学、文化学、心理学等多门学科的研究方法,将电视新闻纳入人类实践活动的美学视野中加以考察。 本文把美学引...
刘志强
关键词:新闻规律内容美形式美
文献传递
维吾尔语与汉语跨文化传播现象研究
2008年
维吾尔语与汉语跨文化传播有混合、借用、双语和转用几个较为显著的特征。两种语言在长期的接触过程中,相互影响,互为借鉴。在新疆推动维吾尔语与汉语间的相互学习,有利于提高维吾尔语与汉语两种语言的跨文化传播交流能力,提高民族文化素质,促进民族间的和睦相处与共同发展。
刘志强
关键词:维吾尔语汉语跨文化传播
基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法
本发明公开了基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法,包括机器人和导航云服务平台,所述机器人包括室内移动机器人底盘、车载计算机、三维激光雷达、深度相机和液晶显示器,所述室内移动机器人底盘包括全向轮、壳体、减震器、...
何丽刘钰嵩齐继超刘志强李顺李可新陈耀华王宏伟郑威强
文献传递
社会交互空间下室内服务机器人路径规划方法研究
智能机器人越来越多地从单一的工业生产环境转向多样化的室内社会环境,室内服务机器人共融导航等相关技术已成为研究热点。而目前室内服务机器人所采用的路径规划方法仍存在寻优能力不足、执行效率低、环境适应性弱、对人类活动空间不够友...
刘志强
关键词:路径规划
采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划
2024年
针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。
何丽宁子豪袁亮刘志强
关键词:服务机器人路径规划参数自适应人性化
对消息类电视新闻节目精品制作的几点思考
2007年
当今社会,媒体之间竞争日趋激烈,尤其是在消息类新闻方面的竞争尤甚,电视媒体如何迎接挑战,如何才能制作出消息类电视新闻精品节目,这是摆在我们广大电视工作者面前的一大课题。作者试图从电视画面与电视新闻中听觉因素关系和新闻传播的一些特性两个方面来探讨制作消息类电视新闻节目精品的一些方法,提出了自己一些粗浅的建议,以供商榷。
刘志强
关键词:电视画面
共1页<1>
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