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刘彬
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41
被引量:11
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
张海涛
华中科技大学
沈国震
华中科技大学
陈娣
华中科技大学
周维
华中科技大学
胡博
华中科技大学
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1篇
2005
1篇
2004
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一种无人机自主识别靶标并降落到运动的无人艇上的方法
本发明公开了一种无人机自主识别靶标并降落到运动的无人艇上的方法,首先,无人机与无人艇进行通讯,无人机获取无人艇GPS信息后靠近运动的无人艇,然后,无人机自动识别无人艇上的靶标精确定位无人艇的位置进行近距离跟踪,最后,无人...
张海涛
许哲成
胡斌斌
刘彬
孟浩飞
孟令桐
罗佳威
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钴酸锌纳米棒/泡沫镍复合电极、制备方法及其应用
本发明提供了一种钴酸锌纳米棒/泡沫镍复合电极、制备方法及应用,该方法将泡沫镍片浸泡在硝酸锌和硝酸钴的混合溶液中,加热,保温,滴加草酸溶液,反应直到泡沫镍上生长出纳米结构前驱体,取出泡沫镍,依次清洗、烘干和煅烧得到钴酸锌纳...
陈娣
刘彬
沈国震
刘伯阳
文献传递
一种水域清污装置、系统及方法
本发明公开了一种水域清污装置、系统及方法,属于水域环境保护技术领域,包括岸基监测系统、多艘无人艇和打捞网,岸基监测系统用于接收无人艇传输的图像信息和位置信息,通过图像融合技术和目标识别技术辨识出无人艇前方水面的污染区域信...
张海涛
刘彬
耿涛
胡斌斌
王旭东
许哲成
文献传递
新型电力机车电能计量系统的研制
本文提出了一种新型的电力机车电能计量系统的方案,与传统的电能计量方式相比,该系统在几个方面有其独特的优点.该系统的核心部分以'DSP+CPLD'的方式组成.这样既充分发挥了DSP芯片的数字运算能力,提高了系统的实时性和精...
刘彬
关键词:
电力机车
电能计量
可编程逻辑器件
无线通讯
实时操作系统
文献传递
于标签的细粒度访问控制模型研究
随着商业化信息技术和网络技术的迅猛发展,基于B/S模式的企业级网络应用技术日益成熟并进入了人们生活的方方面面。企业和个人在互联网上借助各种网页的形式共享自己的信息并且享受各种Web应用所提供的丰富的数据信息服务的同时,对...
刘彬
关键词:
访问控制
细粒度
安全标签
文献传递
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车,包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨;方向杆安置在踏板上,用于控制方向;踏板是整个平衡车的骨架,固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面;控制盒用于检测水上平衡车的...
张海涛
刘彬
陈都鑫
赵杰
周维
朱桃
胡博
吴玮
文献传递
一种基于室内研究的微型无人船
本发明涉及无人船控制技术领域,具体涉及一种基于室内研究的微型无人船,包括:根据定位装置反馈的信息进行调节,控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后,与编码器接收电路采集的信息比较,并驱动电机驱动电路控制转动电机加减...
张海涛
刘彬
胡斌斌
孟令桐
孙洪伟
孙伟高
徐博文
陈都鑫
文献传递
静电纺丝法制备MnO/C复合纳米纤维及其储锂性能研究
近年来,全球正面临着能源危机和环境危机的严重影响。越来越多的关注已经逐渐聚焦在高性能且环保的可再生能源材料。由于要求高的能量密度和长的循环寿命,对于即将到来的电动汽车(EVs)和混合动力电动汽车(HEVs)来说,锂离子电...
刘彬
关键词:
复合纳米纤维
氧化锰
碳材料
静电纺丝法
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一种基于室内研究的微型无人船
本发明涉及无人船控制技术领域,具体涉及一种基于室内研究的微型无人船,包括:根据定位装置反馈的信息进行调节,控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后,与编码器接收电路采集的信息比较,并驱动电机驱动电路控制转动电机加减...
张海涛
刘彬
胡斌斌
孟令桐
孙洪伟
孙伟高
徐博文
陈都鑫
Li-Se电池及锂电池正极材料的制备方法
本发明公开了一种Li-Se电池,其正极材料采用单质硒,单质硒可为多孔状单质硒微米球、硒纳米线和硒纳米带中的任意一种。本发明还提供热蒸发的方法生长上述正极材料。本发明制备的Li-Se电池具有很好的稳定性,在充放电循环100...
沈国震
王显福
陈娣
刘彬
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