2024年8月22日
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刘存根
作品数:
77
被引量:82
H指数:5
供职机构:
山东建筑大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
山东省科技攻关计划
现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
电子电信
轻工技术与工程
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合作作者
鲁守银
山东建筑大学信息与电气工程学院
周玉成
山东建筑大学信息与电气工程学院
高焕兵
山东建筑大学信息与电气工程学院
王涛
山东建筑大学信息与电气工程学院
葛浙东
山东建筑大学信息与电气工程学院
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刘存根
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周玉成
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2009
1篇
2008
1篇
2007
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77
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未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质
本发明属于智能控制与机器人技术领域,公开了未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质,将未知虚拟控制系数分解成机械臂本身的转动惯量已知项和负载产生的转动惯量未知项的方式,已知项部分通过控制器直接反馈抵消,未知项...
刘存根
孙钰龙
王焕清
周玉成
一种检测板材节能性能的方法及装置
本发明公开了一种检测板材节能性能的方法,包括:1)提供一个由绝热材料制成的检测室和调温室,检测室内带有密闭的检测腔,调温室内带有调温装置,调温室与检测腔之间通过缓释口连通,待检样品将缓释口封堵;2)测量检测腔的初始温度T...
周玉成
朱科
刘存根
杜光月
葛浙东
文献传递
一种VOCs释放量检测气候室温湿度非线性控制方法
本发明涉及了一种VOCs释放量检测气候室温湿度非线性控制方法,包括如下步骤:步骤A1:通过数据输入模块设定气候室的理想湿度值<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="21" img...
刘存根
孙钰龙
王焕清
杨晓琦
张宇昊
周玉成
文献传递
七自由度上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人,属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括肩部、上臂部分、前臂部分和手部,其中肩部的肩部连接件连接上臂部分的连接件一,上臂部分的上臂连接件二连接前臂连接件一...
李婧瑜
刘存根
高焕兵
隋首钢
文献传递
一种中老年退行性腰腿痛中医按摩机器人
本发明涉及一种中医按摩机器人,具体涉及针对中老年退行性腰腿痛康复治疗的中医按摩机器人。该中老年退行性腰腿痛中医按摩机器人,包括推拿调节平台、机械臂、按摩手、床体、移动脚轮及机器人控制系统。其特征在于:所述的机械臂包括依次...
鲁守银
王涛
高焕兵
刘存根
谭林
刘绍彤
贝太学
文献传递
斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人
本发明公开了一种斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人,属于机器人领域。斜撑式夹紧机构包括可开闭的环形本体,环形本体上沿圆周方向均布有若干夹紧单元,每个夹紧单元包括升降机螺杆、升降机体和驱动电机,升降机体固定设置在环形...
张连滨
葛浙东
周玉成
曹正彬
刘传泽
刘存根
文献传递
一种检测板材缓释规律的方法和装置
本发明公开了一种检测板材缓释规律的方法,包括:1)提供一个带有密闭的检测腔的检测室,检测腔内空间分布有传感器阵列,提供一个带调温装置的调温室,调温室与检测腔之间通过缓释口连通,待检样品将缓释口封堵;2)控制调温装置,使调...
周玉成
朱科
刘存根
杜光月
葛浙东
文献传递
一种基于块反步法的四自由度塔式起重机跟踪控制方法
本发明涉及了一种基于块反步法的四自由度塔式起重机跟踪控制方法,通过拉格朗日方法,构建塔式起重机动力学模型;通过求逆运算和状态变换,得到系统状态空间表达式;根据系统状态空间表达式,通过构建第一个误差变量、第二个误差变量、第...
刘晓平
李宁
张朝阳
刘存根
王焕清
何为凯
刘旭东
空气处理机组非线性控制方法
本发明涉及了一种空气处理机组非线性控制方法,包括管道系统、送风机、回风机、冷却盘管和除湿盘管,管道系统包括送风管道和排风管道,冷却盘管的冷却水流量通过控制阀控制,控制器通过室外温度传感器、室外湿度传感器、室内温度传感器、...
刘存根
王焕清
孙钰龙
刘晓平
刘娜
张锐
一种引流线舞动监测装置和方法
本发明提供一种引流线舞动在线监测装置和方法,所叙述的方法包括:舞动在线监测前端对引流线最大弧垂点处的三维舞动加速度和三维舞动角速度进行实时在线监测;监测得到的数据通过Zigbee通信模块传输至通信控制主机;通信控制主机接...
刘存根
鲁守银
王涛
高焕兵
隋首钢
黄晓萍
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