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刘培志
作品数:
19
被引量:45
H指数:3
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家部委预研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
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合作作者
陈晓鹏
北京理工大学
张陶然
北京理工大学
刘贵林
北京理工大学
樊迪
北京理工大学
黄强
北京理工大学
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北京理工大学
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刘培志
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黄强
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2005
1篇
1998
1篇
1997
共
19
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基于龙芯的分布式多处理器控制系统
本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统,属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统,通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
邓宏彬
贾云得
孙磊
刘培志
胡明昌
王晋华
葛懿
吴浩
周成林
张斌
晏华
张福新
吴江峰
余国斌
孟嘉友
张峰
梁玮
文献传递
一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构
本发明提供了一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构。该机构包括两个相互独立的眼球和一个颈部关节,两个眼球结构相同,均有三个自由度,能实现360度全方位扫描;颈部关节有一个自由度。所述的两个相互独立的眼球关节中装有...
黄强
黄高
张伟民
陈晓鹏
刘培志
文献传递
面向海量数据高性能计算的CPU/GPU协同处理方法
本发明提出了一种面向海量数据高性能计算的CPU/GPU协同处理方法,用于解决海量数据计算运行效率偏低的问题。通过设计一套JAVA注释码规范以及搭建一个由多台计算机组成的计算机集群,在集群中部署改进后的Hadoop平台,改...
翟岩龙
刘培志
罗壮
黄河燕
宿红毅
郭琨毅
文献传递
一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法
本发明公开了一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法,通过测量扰动速度并得到速度指令补偿量,修正后的补偿量与位置调节器的指令值相加后作为速度调节器的指令输入,从而实现干扰速度的补偿,该补偿方法具有实现简单,并有良好...
陈晓鹏
刘贵林
樊迪
张陶然
汪常进
张伟民
田野
刘培志
文献传递
基于串、并联控制的三自由度仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域,特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼,其技术方案是:基板固定在垂直支架上,垂直支架固定在水平支架上,眼球安装在基板上,由上四连杆机构实现眼球的左右运动,右四连杆机构实现眼球的...
陈晓鹏
樊迪
孟非
刘树明
陈旭
王淼
刘贵林
张陶然
张伟民
刘培志
黄强
文献传递
一种九自由度双目仿生眼
本发明属于智能仿生机器人技术领域,特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼,其技术方案是:它包括:由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构;左眼球机构包括:安装在眼球内且可自旋转的摄像头,用于控...
陈晓鹏
樊迪
孟非
陈旭
刘贵林
张陶然
田野
刘树明
刘培志
黄强
文献传递
空间交会定向战斗部引信系统的时间匹配特性研究
被引量:8
1997年
简要叙述了为对付空中高速目标(如飞机,导弹)而发展的定向战斗部的作用原理,重点研究了成形定向战斗部与瞄准定向战斗部起爆控制统一模型的建立问题,并对有关时间匹配特性进行了量化分析,为相应的安全与引爆控制系统确立了设计参数。
孟湘红
刘培志
关键词:
战斗部
起爆控制
引信
基于彩色图像的非结构化道路检测
被引量:24
2005年
提出一种基于彩色图像的非结构化道路检测算法。首先将整幅图像划分为均匀的方块,再依据假设的道路区域提取出的道路特征信息将方块分类;对于包含道路边界的方块区域内部的像素点,采用自动阈值分割方法将其分为道路区域的点和非道路区域的点;最后去除道路内部的斑点以及道路外部的非连通区域。该方法可以避免对所有像素点逐个分析,运算量小,检测速度快,基本满足实时性要求,具有一定的抗阴影和水迹的能力。
管琰平
贺跃
刘培志
吕琳
关键词:
图像处理
辅助驾驶
一种九自由度双目仿生眼
本实用新型属于智能仿生机器人技术领域,特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼,其技术方案是:它包括:由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构;左眼球机构包括:安装在眼球内且可自旋转的摄像头,用...
陈晓鹏
樊迪
孟非
陈旭
刘贵林
张陶然
田野
刘树明
刘培志
黄强
文献传递
一种基于分布式并行计算框架的机器翻译方法
本发明涉及一种基于分布式并行计算框架的机器翻译方法,首先在机群上部署分布式计算环境,并在每个数据节点都部属机器翻译引擎;将需要翻译的语言信息经过预处理后分块存储在分布式文件系统中,然后启动多个任务进行分布式并行翻译,并将...
翟岩龙
罗壮
黄河燕
刘培志
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