刘兴德
- 作品数：48 被引量：108H指数：6
- 供职机构：吉林化工学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林市科技发展计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法
- 2024年
- 以韩国现代HS220搬运机械臂为研究模型,针对机械臂轨迹规划中存在的效率低和稳定性差等问题,提出了一种改进粒子群算法的3-5-3分段多项式插值的机械臂最优时间轨迹规划优化算法。首先,采用改进后的D-H参数对机械臂进行模型建立和运动学分析,获取在关节空间中的路径点;然后,在运动学约束下,采用3-5-3分段多项式插值法为基础,进行插值拟合轨迹;最后,结合改进的粒子群算法,引入了自适应惯性权重和动态学习因子的策略,运用此方法以时间为适应度函数进行优化,解决了标准粒子群算法易陷入局部极值等问题,保证机械臂满足位置平滑、速度、加速度光滑连续,有效提高了改进算法的收敛速度;并通过MATLAB对机械臂轨迹规划仿真与分析,进一步验证了提出改进算法的有效性与可行性。
- 陈大光刘兴德钱程孔志成
- 关键词：六自由度机械臂粒子群算法
- 手持治疗枪的人机交互设计研究
- 2019年
- 手持治疗枪是子宫热球治疗仪的主要部件。文章通过对手持治疗枪的用户需求与产品的人机分析,从而对手持治疗枪进行了人机交互设计,使产品无论从操作使用上还是视觉交互上都有一定的提高。
- 王泽娟刘兴德郭成悦
- 关键词：交互设计用户需求
- 医用复合柱塞泵
- 本发明公开了医用复合柱塞泵技术领域，具体为一种医用复合柱塞泵。本发明的电机座的两个面分别为电机座面一和电机座面二，电机座面一和电机座面二呈直角型连接，具有角铁形状；电机座面一的一个面上具有圆孔，微型电机的转子输出轴穿过电...
- 刘兴德徐茂睿
- 焊接材料对奥氏体不锈钢接头在10%H_(2)SO_(4)溶液中耐腐蚀性能的影响
- 2021年
- 采用E308-16和E316L-16两种焊条对1Cr18Ni9奥氏体不锈钢进行焊接,焊后对两种接头分别进行敏化处理和固溶处理,然后在10%H_(2)SO_(4)溶液中进行均匀腐蚀试验,研究焊接材料及热处理对接头各区耐腐蚀性能的影响。通过金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)对接头腐蚀形貌进行分析。结果表明:奥氏体不锈钢接头的耐蚀性从大到小依次为母材、热影响区、熔合区、焊缝;采用焊接材料为E316L-16的接头耐腐蚀性优于E308-16接头的;固溶处理后的接头耐腐蚀性明显优于敏化处理后的接头。
- 刘兴德王鑫索忠源姜峰
- 关键词：奥氏体不锈钢焊接接头耐腐蚀性能
- 汽车制动器主缸的ABS疲劳性能测试的实现被引量：6
- 2007年
- 介绍一种可针对多种液压真空助力及制动器主缸总成的ABS疲劳性能检测设备。
- 刘兴德王莉徐峰林杨洪波吴清文
- 关键词：ABS制动主缸试验台
- 屏蔽泵轴承磨损危害与预防监测被引量：6
- 2013年
- 介绍了屏蔽泵的基本原理、轴承磨损的原因、轴承磨损预防监测、故障现象的区别与判断、处理方法及注意事项.
- 刘兴德周国良
- 关键词：屏蔽泵故障诊断
- 特种链条抽油机结构设计被引量：1
- 2016年
- 设计一种长冲程、大泵径、低冲次,适合稠油、高粘、多砂等作业工况的特种链条抽油机.该机采用特殊链条结构可实现链节的无油自润滑传动;采用无游梁式换向机构,通过特种销轴和特种链节,实现换向无冲击和换向无受力死点.
- 王集思刘兴德卢伟宏
- 关键词：链条抽油机冲程
- 基于YOLOv5改进的铝片表面缺陷检测
- 2023年
- 近年来,随着我国制造业的快速发展,铝材的需求量日益增长。然而,铝材在生产过程中会出现不同类型的缺陷,这些缺陷影响铝材的质量、美观度和使用寿命。为实现快速、准确地识别铝片表面缺陷,基于YOLOv5网络提出了一种改进的铝片表面缺陷检测方法。为了提高检测模型的特征提取和特征融合能力,引入注意力机制CBAM模块,协助模型关注和提取更有用的特征信息。在回归损失方面,采用Alpha-IoU函数来替代原来的CIOU损失函数,降低预测框的回归损失,提升定位精度。通过实验验证,该方法能够有效识别铝片表面的缺陷类型和位置,具有较高的实用价值。
- 谢延楠刘兴德
- 关键词：损失函数
- 基于融合改进双向RRT与人工势场法路径规划
- 2023年
- 由于快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划中存在速度慢,计算量大和效率低等问题,提出一种双向快速扩展随机树(RRT)算法与人工势场法(APF)相结合的路径规划。首先,利用人工势场法(APF)进行局部路径规划,提供运动路径。其次,使用改进的快速扩展随机树算法选择临时目标点,用以解决路径规划时陷入最小值的问题,将人工势场法(APF)引入双向RRT算法中。将局部路径规划与全局路径规划相结合,缩短运行时间和路径长度,基于仿真实验表明,该方法在运行时间、路径长度和迭代次数等方面都得到显著提高。
- 钱程刘兴德陈大光
- 关键词：路径规划
- 一种立式蒸煮、微喷磨浆、分筛洗浆一体机
- 本发明涉及一种立式蒸煮、微喷磨浆、分筛洗浆一体机，包括立式煮浆功能部分、微喷磨浆功能部分、筛浆功能部分与洗浆功能部分。秸秆浆料由进料口进入一体机内筒，秸秆浆料在内筒进行蒸煮，达到工艺要求要求后，伺服电机正转通过棘轮锥型磨...
- 侯哲生寇梦天宋德武庄军平吴淑芳郑勇刘鹏陈克复李与琦于丛鸣冯连芳王文刚马云海佟金殷敬华杨梅任露泉邹继颖关昶王海波刘兴德接勐田爱华甘树坤陈庆
- 文献传递
