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刘兴华

作品数：27 被引量：67H指数：5
供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇航空宇航科学...
  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 8篇无人机
  • 8篇飞行
  • 8篇飞行控制
  • 7篇着陆
  • 7篇飞控
  • 7篇飞控系统
  • 7篇飞行控制系统
  • 6篇虚拟样机
  • 6篇样机
  • 5篇飞机
  • 4篇导航
  • 4篇模型驱动开发
  • 3篇电传
  • 3篇电传飞控
  • 3篇电传飞控系统
  • 3篇视觉导航
  • 3篇图像
  • 3篇自主着陆
  • 3篇无人机着陆
  • 3篇民用飞机

机构

  • 20篇南京航空航天...
  • 10篇上海飞机设计...
  • 1篇南华大学
  • 1篇霍尼韦尔国际...

作者

  • 27篇刘兴华
  • 18篇曹云峰
  • 9篇庄丽葵
  • 7篇王彪
  • 6篇王西超
  • 6篇丁萌
  • 3篇徐慧
  • 3篇周在华
  • 2篇沈春林
  • 2篇张寅生
  • 2篇刘中杰
  • 1篇刘新华
  • 1篇朱亮
  • 1篇曹叶欣
  • 1篇杨斌
  • 1篇王希超
  • 1篇徐砚锋
  • 1篇吴志琪
  • 1篇何火军
  • 1篇胡晓晴

传媒

  • 3篇电气自动化
  • 3篇民用飞机设计...
  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇航空计测技术
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇2005年中...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇2005年中...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 8篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2007
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模型驱动的嵌入式控制软件设计技术研究被引量：6
2013年
针对当前嵌入式控制软件开发方法的不足,研究了一种将常规模型驱动开发技术与基于模型系统设计方法相结合的嵌入式控制软件模型驱动开发技术,首先分析了其应该具备的功能、特征并给出了方案实施步骤;然后,详细研究了方案中的PIM模型设计方法、PSM模型(代码)层次结构及OXF框架,并开发了针对Arm-Linux平台的适配器;最后,给出了基于该方法设计的微型飞行器控制软件运行测试实例。
刘兴华曹云峰
关键词：嵌入式控制软件统一建模语言模型驱动开发软件设计
基于小波分析的核心机故障诊断技术研究被引量：4
2015年
核心机是航空发动机的核心部件,其结构复杂且工作环境恶劣,发生故障后损失惨重。从小波分析的角度出发,分析了传统傅里叶变换和窗口傅里叶变换的不足。结合核心机故障诊断的具体要求,提出了基于故障频率、基于频率突变点、基于特征向量的诊断方法,仿真分析表明小波分析能够及时、准确的提取弱故障特征信号。最后给出了核心机故障诊断的总体方案。
唐志帅刘兴华胡晓晴
关键词：傅里叶变换小波分析小波包故障诊断核心机
基于视觉的无人机自主着陆参数提取方法研究
本文的研究工作来源于'973——无人作战飞机系统'项目,主要研究了在无人机着陆过程中,如何利用机载摄像设备来获取无人机的姿态及位置信息的方法.作为由视觉恢复三维信息不可缺少的一步,我们首先对摄像机标定问题进行了深入的研究...
刘兴华
关键词：无人机视觉导航相机标定自主着陆
文献传递
基于对应线标定的无人机着陆位姿确定算法
2007年
为提高无人机着陆阶段导航信息的自主性,研究了一种基于对应线标定的单目视觉位姿测量方法,以独立确定固定翼无人机在着陆时的姿态和相对着陆点的位置。首先,建立了机载摄像机的运动和投影模型;然后,利用着陆场上任意3条已知自然直线特征,依据对应线标定法建立关于无人机姿态和相对位置的约束方程,以进行无人机姿态和相对位置的解算;最后,进行了地面静态模拟实验,实验结果表明:姿态角误差控制在3°内,位置误差控制在3%内,可以满足某型无人机着陆阶段对导航信息的要求,并且,该方法充分利用了着陆场自然直线特征,贴近实战需要。
刘兴华曹云峰沈春林
关键词：无人机着陆视觉导航
基于Rhapsody的飞控系统虚拟样机设计环境被引量：4
2013年
为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行控制系统虚拟样机设计环境,分别为元素模型设计层、虚拟部件设计层、虚拟样机集成层和调度管理层。另外,基于构建的设计环境设计了某微型飞行器的飞控系统虚拟样机,并对设计模型进行协同仿真验证。设计结果表明,该设计环境能够支持不同粒度的飞控系统虚拟样机设计,提高了飞控系统设计效率,支持各类飞行器控制系统虚拟样机的设计。
王西超曹云峰庄丽葵刘兴华丁萌刘中杰
关键词：飞行控制系统虚拟样机设计环境RHAPSODY微型飞行器
民用飞机飞控系统传感器信号表决设计被引量：4
2017年
电传飞控系统(Fly By Wire,简称FBW)通过传感器余度配置,提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑,设计了三余度传感器表决架构,对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表决器设计的正确性。对于国内民机传感器余度配置和表决管理具有指导意义。
唐志帅刘兴华盛伟强吴志琪
关键词：电传飞控系统余度管理表决器
面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究被引量：4
2013年
基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。
王西超曹云峰庄丽葵刘兴华丁萌刘中杰
关键词：复杂系统高层体系架构虚拟样机
复杂反应型系统控制器设计方法
本发明公开了一种复杂反应型系统控制器设计方法，属于控制器设计领域。本发明方法采取控制软件和嵌入式硬件平台并行的方式。控制软件的设计首先根据复杂反应型系统属性将其划分为逻辑部分和控制律部分，然后利用模型驱动开发的思想分别对...
曹云峰庄丽葵刘兴华王彪王西超周在华张寅生徐慧
文献传递
民用飞机电传飞控系统三余度表决算法研究
电传飞控系统(Fly-By-Wire,FBW)通过传感器余度配置/余度管理,提高了信号可用性和完整性。介绍了三余度表决流程,同时吸收了传统"均值表决"和"中值表决"的特点,提出了一种加权融合的三余度表决通用架构。此架构引...
唐志帅刘兴华盛伟强胡令令
关键词：电传飞控系统余度管理
支持模型驱动开发的飞控系统数字样机设计被引量：11
2011年
针对飞控系统设计面临的各种问题,研究了一种基于图形化建模语言、支持模型驱动开发的飞控系统数字样机设计技术。基于Rhapsody,STATEMATE,Simulink等搭建了用于飞控系统数字样机设计的支撑平台,研究了基于支撑平台的飞控系统数字样机设计流程及数字样机的四个不同侧面;以一小型无人机飞控系统为例,详细介绍了其数字样机设计,并进行了两个层次的检查和仿真验证。设计实践表明该方法能有效缩短设计时间,提高设计质量,支持后期软件的模型驱动开发,适用于各类飞行器控制系统数字样机的设计。
刘兴华曹云峰
关键词：无人机飞控系统数字样机模型驱动开发
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