刘伟
- 作品数：46 被引量：15H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程文化科学更多>>
- 一种间断肋式复合减振耗能器及其制作方法
- 本发明公开了一种间断肋式复合减振耗能器，包括上面板、下面板，所述上面板和所述下面板之间安置有若干复合减振结构件；所述复合减振结构件包括若干耗能阻振质量结构件和若干劈尖减振支撑结构件，其中，所述耗能阻振质量结构件与劈尖减振...
- 温华兵刘伟魏海婴钱徐芹
- 一种基于强化学习的无人航行器安全控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的无人航行器安全控制方法，通过将深度强化学习DDPG算法应用到无人航行器的安全保护控制中，通过使无人航行器在不断交互学习中寻找最优安全控制策略。该方法设计一种由稳定控制器和保护控制器组成的新型...
- 叶辉张倩张号刘伟曹俊杰刘子青
- 基于非线性系统正则标准形的三维路径跟踪问题
- 2022年
- 针对速度变化情况下的无人机(UAV)的三维路径跟踪问题,引入移动伴随坐标系Bishop,推导出的基于路径坐标的偏差系统可以进一步较为简便地得到跟踪控制律.由于无人机的速度不是常值,被认为是关于时间的某种函数,但仅能在当前时刻知道其大小,因此,为了确定路径跟踪的稳定控制律,通过采用变换自变量的方法,从而得到新的相对偏差动力系统,并使用仿射系统的正则标准形(normal form)理论设计出无人机的运动稳定控制律.根据数值模拟得到的结果证明:此方法能够使得无人机在速度变化的情况下精确的追踪目标路径.
- 刘伟
- 关键词：稳定控制
- 一种振动强化换热装置及换热装置组
- 本发明公开了一种振动强化换热装置及换热装置组，该装置采用复合型激励方式给予换热管道一定的激励以引起换热管道的振动，同时扰动换热管道周围流体的流动，提高了换热管道的换热效率；还可以通过对装置两侧的电感线圈组内电流的通电周期...
- 温华兵渠浩刘伟马正刚袁桐桐
- 文献传递
- 一种基于激光雷达的无人机精准降落方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机精准降落方法，步骤是：无人机用激光雷达来采集地面信息(即点云数据)；对点云数据处理来提取地面标识的特征信息，找到需要的轮廓关键点；根据轮廓关键点和无人机当前高度解算出的信息来控制无人机...
- 杨晓飞佘宏伟叶辉刘伟史逸伦冯北镇严鑫孟宇航
- 文献传递
- 基于数据复杂性的信息系统复杂度测量被引量：10
- 2013年
- 信息系统的复杂度测量是进行信息系统成本核算和信息系统报价等的前提.为了更加全面、动态地测量信息系统复杂度,提出了数据复杂性的概念,将数据复杂性分为数据结构、数据量和数据操作等三个维度,构建了基于数据复杂性的信息系统复杂度的测量模型;然后,建立了数据复杂性三个子维度的信息熵模型,同时利用复杂性格空间理论对数据复杂性进行了整体测量;最后,对两家中型制造企业的物资和经营销售管理信息系统进行了实证研究,验证了该测量模型和计算方法的有效性.
- 刘伟葛世伦王念新尹隽
- 关键词：信息熵
- 运用于收割机的水稻倒伏区域分割与角度获取方法
- 本发明公开了一种运用于收割机的水稻倒伏区域分割与角度获取方法，包括：将实时图片数据通过训练好的DeepLabv3+语义分割模型获取实时图片中的倒伏区域；根据实时图片中倒伏区域获取双目相机距离最近严重倒伏区域边缘的第一直线...
- 薛文涛赵京巧庄肖波张寅程杜昭平刘伟
- 一种移动传感器网络区域覆盖优化的方法
- 本发明提供了一种移动传感器网络覆盖优化方法，包括：建立移动传感器网络覆盖模型，将移动传感器网络检测区域离散化为若干个像素点，定义被节点覆盖的像素点个数占总像素点个数的比值为覆盖率；以提高网络覆盖率为优化目的，计算初始移动...
- 杨晓飞宋大鹏王俊叶辉刘伟史逸伦仇坤朱迅楠
- 文献传递
- 液体质量双调谐减振器及其装配方法
- 本发明公开了一种液体质量双调谐减振器，包括底座、顶盖以及橡胶金属复合件，还包括滚珠丝杠惯容器组件；惯容器组件包括丝杠螺栓，丝杠螺栓一端穿过顶盖中心孔向上伸出，另一端设置于底座台阶孔中，丝杠螺栓的滚珠丝杠部分通过滚珠安装有...
- 温华兵张坤 张帆 常程威刘伟 孙标
- 文献传递
- 一种间断肋式复合减振耗能器及其制作方法
- 本发明公开了一种间断肋式复合减振耗能器，包括上面板、下面板，所述上面板和所述下面板之间安置有若干复合减振结构件；所述复合减振结构件包括若干耗能阻振质量结构件和若干劈尖减振支撑结构件，其中，所述耗能阻振质量结构件与劈尖减振...
- 温华兵刘伟魏海婴钱徐芹
- 文献传递
