刘伟
- 作品数：24 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 不同INS器件对GNSS/INS深耦合接收机跟踪环路的影响
- 2012年
- 针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提高载波跟踪精度。导航级、战术级及商业级深耦合接收机在不同动态下的载波环临界带宽可以分别压窄到1～1.8,1.5～2.7 Hz和2～4 Hz;临界带宽下的载波跟踪环的误差分别在19°,22°和27°以内;速度误差分别在0.05～0.5,0.1～1.0,0.2～2.0 m/s。上述结果为GNSS/INS深耦合接收机中的INS器件选型提供了理论依据。
- 周韩雯刘伟袁洪魏东岩
- 关键词：跟踪环路
- GPS载波相位差分定姿算法的仿真研究
- 针对利用GPS载波相位差分技术确定载体姿态的问题,采用LAMBDA算法求解双差载波相位的整周模糊度,并研究了一种基于小波域阈值滤波理论的周跳自适应探测和修复算法。采用两块OEMSTAR型号的板卡及两个天线构建双天线GPS...
- 刘婷刘伟来奇峰袁洪
- 关键词：GPS整周模糊度周跳
- 文献传递
- 捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真被引量：1
- 2011年
- 针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明了两种解析调平算法的正确性。
- 刘伟袁洪周韩雯
- 基于惯性辅助的高轨卫星自主导航接收机性能仿真研究
- 针对某高轨卫星轨道高、可用GNSS卫星几何特性差、轨道机动性强的特点,为了满足其星载自主导航接收机的研制需求,本文提出了基于惯性辅助的GPS/INS深组合算法,建立了全链路仿真模型,验证了惯性辅助算法的有效性,为工程研制...
- 刘伟刘婷来奇峰徐丽娟
- 关键词：组合导航
- 文献传递
- GPS/INS深组合全链路仿真
- GNSS/INS深组合导航系统属于组合导航领域的技术前沿,深组合算法尚不成熟,并且构建高动态和弱信号的测试环境成本昂贵且难以满足要求,为此如何对深组合算法实现灵活、低成本的测试验证与性能评估就显得非常重要。本文提出并设计...
- 刘伟刘婷来奇峰袁洪罗晓燕
- 关键词：GPS/INS组合导航
- 文献传递
- 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究被引量：4
- 2007年
- 针对速率光纤陀螺寻北仪,提出了一种倾斜补偿算法.通过采用积分滑动和最小二乘拟合滤波技术,对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理.试验数据表明,采用本算法解决了由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题.同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可能因素.
- 郭喜庆魏静王刚刘伟韩晓泉
- 关键词：光纤陀螺最小二乘
- 捷联式光纤陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真
- 针对捷联式光纤陀螺多位置寻北,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行了推导,修正了参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出了两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行了比较,仿真结果表明...
- 刘伟袁洪
- 关键词：寻北
- 文献传递
- 对地三轴稳定卫星推力器姿控对轨道的影响分析
- 由于推力器的安装方式、安装误差和推力大小的不对称性,使得推力器在进行姿态控制的过程中对轨道产生摄动,本文通过数学仿真,分析了姿控推力器对轨道的影响,总结变化规律,给出了结论。文章从轨道摄动变化的角度验证了推力器安装方式和...
- 刘伟赵黎平
- 关键词：轨道摄动
- 文献传递
- GNSS/INS超紧组合导航系统的性能评估系统及方法
- 本发明公开了一种GNSS/INS超紧组合导航系统性能评估系统和方法，由GNSS/INS超紧组合算法实现部分和性能评估两部分组成，所述GNSS/INS超紧组合算法实现部分包括轨迹生成模块、数字中频模块、传统接收机模块、惯导...
- 刘伟袁洪巩应奎黄明明杨光刘婷来奇峰
- 文献传递
- 光纤陀螺性能指标对寻北系统精度的影响与分析
- 对于光纤陀螺寻北系统,其精度主要取决于光纤陀螺的精度,而光纤陀螺的精度又与零偏稳定性、随机游走系数、分辨率等自身参数有关系。本文详细推导了光纤陀螺主要参数与寻北精度的关系式,最后给出了寻北系统精度与总寻北时间有关的结论。
- 刘伟袁洪
- 关键词：光纤陀螺零偏稳定性
- 文献传递
