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刘丙利

作品数：53 被引量：27H指数：3
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文基金：中国科学院学部咨询评议项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 12篇再入
  • 12篇飞行
  • 9篇运载
  • 8篇再入飞行
  • 8篇再入飞行器
  • 8篇火箭
  • 7篇天梯
  • 6篇攻角
  • 6篇飞行器
  • 5篇敏感器
  • 5篇航天
  • 4篇运载火箭
  • 4篇运载器
  • 4篇制导
  • 4篇攀爬
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇位姿
  • 4篇控制器
  • 4篇大气层

机构

  • 45篇中国运载火箭...
  • 8篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 53篇刘丙利
  • 22篇汪小卫
  • 22篇张烽
  • 21篇高朝辉
  • 18篇胡冬生
  • 18篇李扬
  • 17篇吴胜宝
  • 17篇焉宁
  • 16篇童科伟
  • 15篇张雪梅
  • 13篇姚星合
  • 13篇唐琼
  • 11篇张旭辉
  • 11篇孙光
  • 11篇李永远
  • 11篇郑雄
  • 11篇张柳
  • 10篇康磊晶
  • 10篇赵大海
  • 9篇郭晶

传媒

  • 4篇导弹与航天运...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇深空探测研究
  • 1篇深空探测学报...
  • 1篇中国宇航学会...

年份

  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能并行高斯伪谱法飞行器再入轨迹优化方法
一种智能并行高斯伪谱法飞行器再入轨迹优化方法，采用改进的差分进化算法进行猜测值计算，同时针对传统自适应伪谱法进行改进，通过高斯伪谱法进行离散，并采用改进的稀疏差分序列二次规划算法进行轨迹优化计算。同时结合新的轨迹优化计算...
张旭辉李永远黄育秋孙光宋盛菊程奇峰刘焱飞郑雄刘丙利郝宇星郭晶姚星合康磊晶赵大海
一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法
一种空间超大规模带状绳系的释放展开控制方法，在传统珠式模型建模基础上，针对每一个绳系单元，采用“并联弹簧‑杆件”离散化建模形式，有效体现不均匀带状存在的扭转弯曲动力学行为，建立了空间超大规模带状绳系系统的动力学模型；在此...
张烽刘丙利焉宁汪小卫唐琼李扬高朝辉刘岱姚星合
文献传递
一种再入跨域飞行器轨迹一体化设计方法
一种再入跨域飞行器轨迹一体化设计方法，包括如下步骤：S1、通过优化确定再入飞行器的最优攻角剖面；S2、倾侧角正弦值采用二次函数形式，按照准平衡滑翔条件确定飞行器的倾侧角剖面；S3、利用飞行器的最优攻角剖面和倾侧角剖面，以...
张旭辉李永远黄育秋孙光宋盛菊程奇峰刘焱飞郑雄刘丙利郝宇星郭晶姚星合康磊晶赵大海
文献传递
一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法
一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法，包括步骤一：建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型；步骤二：建立固定时间收敛扰动补偿观测器，对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测；步骤三：设计积分滑模控制器...
孙光张旭辉李永远陈海鹏黄育秋程奇峰刘焱飞郑雄刘丙利郝宇星郭晶姚星合康磊晶赵大海
文献传递
一种月面电磁发射系统及方法
本发明涉及一种月面电磁发射系统，包括月面电磁发射轨道和月面电磁发射航天器，在月面电磁发射轨道上，月面电磁发射轨道与月面夹角为A°，通过直线感应电机作用产生的电磁力实现对月面电磁发射航天器的加速，在月面电磁发射轨道出口位置...
孔令超吴胜宝张恒浩胡冬生庄方方郝宇星焉宁张雪梅刘丙利高朝辉申麟李一帆
一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法
本发明提供了一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法，包括：S1，建立火箭末级六自由度着陆动力学模型；S2，构建满足约束条件的火箭末级六自由度动力软着陆轨迹优化模型；S3，将S2轨迹优化模型中的非凸约束通过线性化方式转化为凸...
任宽吴胜宝汪小卫张烽焉宁李扬刘丙利胡冬生张柳张雪梅郝宇星邓思超
基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统
本发明公开了一种基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统。其中，该方法包括以下步骤：步骤一：确定运载火箭一子级箭体垂直返回过程中姿态控制所使用的执行机构；步骤二：通过姿态执行机构的使用原则使用执行机构，进而控制...
张柳吴胜宝刘丙利汪小卫胡冬生何朔张烽李扬焉宁童科伟张雪梅唐琼
一种智能并行高斯伪谱法飞行器再入轨迹优化方法
一种智能并行高斯伪谱法飞行器再入轨迹优化方法，采用改进的差分进化算法进行猜测值计算，同时针对传统自适应伪谱法进行改进，通过高斯伪谱法进行离散，并采用改进的稀疏差分序列二次规划算法进行轨迹优化计算。同时结合新的轨迹优化计算...
张旭辉李永远黄育秋孙光宋盛菊程奇峰刘焱飞郑雄刘丙利郝宇星郭晶姚星合康磊晶赵大海
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一种考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法
本发明公开了考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法，首先获取任务参数、运载器总体参数及执行机构配置矩阵、伺服系统动力学参数以及当前时刻运载器状态参数，在不满足入轨要求时获取当前时刻伺服系统状态参数，依次计算发动机...
张烽张柳汪小卫吴胜宝高朝辉李扬刘丙利唐琼胡冬生王书廷张雪梅任宽童科伟刁萌
文献传递
基于多机械臂驱动航天器位姿一体化鲁棒动力学控制方法
本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法，首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列，判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞，机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航...
张烽焉宁汪小卫吴胜宝高朝辉李扬郝宇星陈蓉唐琼刘丙利张雪梅任宽张雨佳
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