冷淑妍
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于结构安全的HP6机器人离线编程方法被引量：1
- 2008年
- 提出一种用于对HP6机器人实行离线编程操作的新方法,可按给定轨迹进行运动仿真,并通过调整改善关节承载状况,在不改变既定轨迹和运动位姿条件下生成相应的离线编程程序代码,实现了机器人在结构安全条件下的轨迹规划和离线编程,并给出了应用实例。
- 殷际英冷淑妍
- 关键词：机器人离线编程ADAMS
- 一种结合动力学分析的机器人离线编程技术研究
- 2008年
- 在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下按给定轨迹曲线的运动仿真,从获取的各关节转角和力矩数据中分析找出其力矩超限点,在不改变机器人手部位姿和轨迹曲线的条件下,通过人工调整相应关节的转角,降低关节负载,修正由离线编程系统生成的同一任务机器人程序的相应代码,实现了使机器人在保持各关节力矩值处于安全水平下的轨迹规划和离线编程,并给出了应用实例。
- 殷际英冷淑妍
- 关键词：机器人离线编程ADAMS
- HP-6机器人离线编程技术研究
- HP6机器人由日本Motoman公司研发,可通过NX100控制柜和NX100-PP示教编程器进行在线示教编程,实现搬运和焊接等功能,在汽车制造业得到广泛应用。但离线编程功能方面,其专用MotoSim EG系统只提供单用户...
- 冷淑妍
- 关键词：仿真动力学分析离线编程
- 文献传递
