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冯亚磊

作品数：59 被引量：11H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 29篇机器人
  • 12篇机械手
  • 12篇工业机器人
  • 7篇执行器
  • 7篇连杆
  • 7篇末端执行器
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇手臂
  • 6篇手掌
  • 6篇夹持
  • 5篇自动化
  • 5篇传动
  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇灵巧手
  • 4篇机器人技术
  • 4篇机器人灵巧手
  • 4篇关节

机构

  • 59篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 59篇冯亚磊
  • 52篇徐方
  • 50篇李学威
  • 32篇曲道奎
  • 30篇边弘晔
  • 25篇何伟全
  • 12篇马壮
  • 9篇温燕修
  • 9篇张鹏
  • 8篇王鲁非
  • 6篇何书龙
  • 6篇张一博
  • 5篇何以刚
  • 5篇王富刚
  • 5篇魏春雨
  • 4篇邹风山
  • 4篇王金涛
  • 3篇柴源
  • 3篇姜杨
  • 2篇郑春晖

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇煤炭工程

年份

  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 24篇2015
  • 5篇2014
  • 10篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人手臂机构
一种机器人手臂机构，属于工业机器人技术领域。包括驱动单元和两手臂组件，所述两手臂组件均包括大臂、小臂及末端执行器，在大臂和小臂内均设有同步带轮，所述两手臂组件的大臂同轴设置，其大臂伸缩驱动轴分别与其大臂内的带轮连接，两大...
曲道奎冯亚磊徐方王金涛
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工业机器人内压防爆系统
本发明公开了一种工业机器人内压防爆系统，包括控制系统、第一减压阀、第二减压阀、两通换向阀、三通换向阀、流量开关、溢流阀和机器人本体；控制系统分别与机器人本体、两通换向阀、三通换向阀、流量开关连接，溢流阀与机器人本体连接，...
李学威何伟全曲道奎徐方冯亚磊边弘晔
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双臂大气机械手及应用其的机器人
本发明公开了一种双臂大气机械手及应用其的机器人，该双臂大气机械手，包括驱动装置、传动装置、手臂组件及翻转驱动装置，驱动装置通过传动装置，带动手臂组件进行动作，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用...
温燕修李学威曲道奎徐方王文钊边弘晔王鲁非冯亚磊
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机械手臂的导气管布置及大气机械手
本发明涉及大气机械手领域，具体公开一种机械手臂的导气管布置，以及采用这种导气管布置的大气机械手。在所述导气管布置中，所述导气管在所述机械手臂的至少一个关节处为螺旋缠绕形式。本发明改进了导气管的走线方式，通过螺旋缠绕，使得...
何伟全王富刚李学威徐方边弘晔冯亚磊
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一种工业机器人零位标定方法
本发明公开了一种机器人零位标定方法，包括：将双轴倾角传感器安装在2轴上，并保持倾角传感器坐标系与2轴坐标系的平行关系，通过控制1、2轴运动同时获得机器人底座的两个倾斜角（即参考零位）和2轴的零位角；然后将双轴倾角传感器安...
冯亚磊曲道奎徐方李学威
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一种欠驱动机器人灵巧手
本发明公开了一种欠驱动机器人灵巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、单驱动机构、两套连接机构以及至少三根手指；固定连接在手掌座（1）两侧的支承座（2）、固定连接在手掌座（1）上的驱动机构；本发明提供的欠驱动机器人灵巧手...
李学威张一博何伟全冯亚磊边弘晔马壮
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夹持装置
一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一...
曲道奎王鲁非边弘晔徐方李学威何书龙冯亚磊张鹏
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内设导气管的机械手
一种内设导气管的机械手，包括有大臂壳体、小臂壳体、手指座、肩部气管轮、肘部带轮、腕轴以及导气管，肩部气管轮转动固定在大臂壳体的一端，小臂壳体的一端通过肘部带轮转动固定在大臂壳体的另一端，手指座通过腕轴转动固定在小臂壳体的...
徐方管莉娜曲道奎李学威温燕修王鲁非边弘晔冯亚磊
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一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构
本发明涉及板状工件的搬运机构，具体地说是一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构，包括末端执行器、手指、小臂及大臂，其中大臂的一端可转动地安装在搬运机器人上，另一端为自由端；所述小臂的一端可相对转动地安装在大臂的自由端...
曲道奎冯亚磊王金涛徐方
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基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识被引量：2
2013年
提出基于圆点分析法进行机器人关节刚度和回差的辨识。建立了机器人的关节刚度及回差的耦合传动误差模型,给出了关节误差及关节重力矩的计算方法。以SRH6C机器人为对象进行了试验验证,验证了方法的可行性,从而为提高机器人的绝对定位精度提供了理论依据。
冯亚磊徐方李学威邹风山
关键词：机器人关节
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