冀晓翔
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:陕西省重大科技创新专项计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类非自衡对象的典型反馈型PID控制被引量:1
- 2012年
- 针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数;仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制。
- 冀晓翔汤伟
- 关键词:双自由度PID控制器
- 非自衡时滞对象的PID控制研究
- 实际工业过程中,被控对象分为自衡对象和非自衡对象两类,对于非自衡对象,其结构中一般包含一个积分环节,并且经常伴有纯滞后环节。在经典控制领域的控制器中,Smith预估器和内模控制器不能直接控制非自衡对象,而经典PID控制器...
- 冀晓翔
- 关键词:非自衡对象双自由度稳定裕度参数整定