公羽
- 作品数：5 被引量：40H指数：3
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 不同扫描方式对平面标靶拟合精度的影响被引量：3
- 2014年
- 由于地面三维激光扫描仪扫描精度对扫描距离、扫描分辨率及扫描方向具有很强的依赖性,因此研究其与扫描距离、扫描分辨率及扫描方向的关系对实验分析及工程应用具有很重要的意义。本文利用Faro Focus 3D激光扫描仪从不同距离、扫描分辨率、扫描方向对不同形状的平面标靶进行实验,研究不同的扫描方式对平面标靶拟合精度的影响,并进一步判断扫描仪是否存在较大的轴系误差,为后期的自检校提供依据。
- 公羽陈义
- 关键词：分辨率
- 基于激光跟踪系统的移站测量整体平差被引量：1
- 2014年
- 为满足工业测量对高精度测量的实际需求,研究了基于激光跟踪系统的移站测量整体平差算法提高测量精度的方法。文中通过移站测量实现全部点位数据采集,将不同测站采集的数据进行严密整体平差,减小移站造成的误差累积,提高测量精度。
- 祁欣欣陈义公羽唐杭
- 关键词：整体平差精度控制
- 基于双边滤波的点云数据预处理方法被引量：10
- 2016年
- 目前,三维激光扫描仪已经广泛应用于三维建模、变形分析等领域。其中,点云数据的平滑滤波是点云预处理的核心问题,制约着三维激光扫描仪的应用。本文通过对双边滤波原理进行分析,将其应用到点云数据的平滑滤波过程中。通过实验数据验证,双边滤波可以有效地降低点云数据的噪声水平,具有广泛的应用价值。
- 公羽吕志鹏
- 关键词：点云数据双边滤波降噪
- 利用四元数改进大旋转角坐标变换模型被引量：12
- 2016年
- 大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健。
- 吕志鹏伍吉仓公羽
- 关键词：四元数三维坐标变换牛顿迭代法初值
- 三维激光扫描在风电塔检测中的应用被引量：14
- 2014年
- 风电塔的维护检测是风电场管理的一项重要工作。使用激光扫描技术对一座风电塔的外形进行了扫描,并利用扫描数据进行风电塔几何外形的建模,从而验证结构的直径尺寸,还利用扫描数据对风电塔的垂直度进行了评估。简单介绍了激光扫描技术的硬件及软件知识,并对扫描点云拼接、去噪、拟合等进行了介绍,重点描述了如何通过对点云数据的处理,从而对风电塔筒外径和垂直度进行分析。研究对于三维激光扫描技术在风电塔检测中的应用积累了初步经验。
- 戴靠山徐一智公羽陈义
- 关键词：激光扫描垂直度
