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乔道迹

作品数：11 被引量：18H指数：3
供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
发文基金：渭南市自然科学基础研究计划项目陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇掩码
  • 2篇识别率
  • 2篇视觉技术
  • 2篇自动分拣
  • 2篇机器人
  • 2篇机器视觉
  • 2篇机器视觉技术
  • 2篇记录信息
  • 2篇管件
  • 2篇分拣
  • 1篇代价函数
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机软件
  • 1篇电影
  • 1篇电影票
  • 1篇动态环境
  • 1篇障碍环境

机构

  • 11篇中北大学
  • 1篇渭南师范学院

作者

  • 11篇乔道迹
  • 2篇韩慧妍
  • 2篇韩燮
  • 1篇李宏宇
  • 1篇盛仲飙
  • 1篇刘浩

传媒

  • 2篇电脑编程技巧...
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇福建电脑
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇中北大学学报...
  • 1篇计算机与信息...

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统设计被引量：4
2024年
为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。
乔道迹
关键词：视频采集卡
试谈HTML5中的canvas元素在围棋游戏中的应用
2022年
利用HTML5绘制棋盘,以JavaScript与jQuery结合实现围棋规则对弈的算法,对实现围棋游戏规则算法中的一些重点和难点做了简要解析,并且实现了一些围棋游戏中常见的功能,如对局中的计时功能、查看棋局进度功能、试下功能、悔棋功能和显示手数功能等。
乔道迹丁逸群
关键词：围棋规则
《计算机组成原理》课程复杂模型机的深度开发被引量：7
2009年
介绍了《计算机组成原理》课程的一个综合设计性实验设计与实现过程,使学生能够在完成基本部件课程的基础之上进一步提高创新能力、知识的综合运用能力和分析问题、解决问题的能力。
乔道迹
关键词：计算机组成原理微程序
多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
2025年
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。
乔道迹张艳兵
关键词：巡检机器人路径规划动态环境代价函数
基于Jabber协议的移动即时通讯系统研究与实现被引量：3
2008年
本文利用支持Jabber协议的开源服务器WildFire,在基于J2ME平台的手机上实现了一个移动即时通讯系统,该系统不但具有传统即时通讯的文本信息传递功能,还具备拍照、传递照片、群组聊天以及查看资讯等功能。
乔道迹李宏宇
关键词：J2MEJABBERWILDFIREXMPP
浅谈MSC-51单片机软件延时计算被引量：1
2021年
在单片机控制应用中,经常会碰到较短的时间延时情况,当使用定时器/计数器不方便实现时,利用软件延时子程序完成一些延时的需求非常有必要。从研究软件延时子程序基本模式出发,给出三层循环所需机器周期数的计算方法,并在此基础上考虑到加入空操作指令以后计算所需机器周期数要注意的问题。
乔道迹
关键词：单片机汇编语言
二维码电影票的推广与应用
2021年
针对现有的电影票取票方式和技术,提出不同的做法,实现二维码电影票的应用思路。根据不同情况下取票机访问数据库的不同,以美团取票形式为例做了简单的对比,以实现的新思路。
乔道迹刘浩
关键词：自动化数据库二维码
一种基于深度学习的管件自动分拣方法
本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于深度学习的管件自动分拣方法。针对当前人工分拣成本高、效率低并且繁杂无味，并且使用传统方法识别度低下。本发明通过改进MaskR‑CNN算法，改进算法的识别率和掩码判断，在保证速度...
韩慧妍吴伟州韩燮乔道迹
文献传递
浅谈故障树NP问题的处理被引量：3
2007年
由于故障树分析中存在NP困难,虽然目前计算机在运算速度和存储能力等方面都有了迅速发展,但是对于大型故障树的分析困难还是存在.本文主要研究在进行故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)时NP问题的处理.对于大型故障树的分析采用可选的两条途径,即对于有大量重复事件的故障树分析采用早期不交化、模块化和转移事件来缩小故障树的分析规模;而对于没有重复事件的大型故障树就采用顶点分割和转移事件来缩小故障树规模.经分析处理后,故障树的规模呈指数减小.
乔道迹
关键词：故障树故障树分析法NP问题
基于Java的通讯软件设计与实现
2015年
在研究了开发通信软件必要性的基础上,本文基于C/S架构,采用My SQL作为后台数据库,使用Myeclipse为开发工具,服务器和客户端采用Socket通信,通过Java语言开发了一个聊天室。该系统可实现用户之间的通信。
盛仲飙乔道迹
关键词：JAVA
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