黎虹
- 作品数:9 被引量:21H指数:2
- 供职机构:沈阳理工大学应用技术学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制
- 2007年
- 考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障。其中参数不确定性满足匹配条件,非线性扰动满足范数有界条件,传感器具有部分失效的模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统。通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定。最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性。
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词:容错控制控制器关联系统传感器故障
- 不确定时滞组合系统的分散输出反馈非脆弱H_∞控制
- 2006年
- 研究一类不确定时滞组合系统的动态输出反馈非脆弱H∞控制器设计问题,利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性。
- 黎虹徐兆棣朱进
- 关键词:动态输出反馈非脆弱控制LMI方法
- 应用型高等院校数学课程教学的思考被引量:2
- 2010年
- 应用型本科院校肩负着培养高级应用型人才的重任。基于应用型本科院校的特点,对于数学课程要采用分级教学,因材施教;采用专题教学,将极大地增强教学的渗透力和吸引力,提高学生的领悟力;运用生活实例进行教学,提高学生的学习兴趣和参与度;运用必要的实验,突破难点,增强了数学课程的亲和力,取得较好的效果。黎虹。
- 黎虹王中兴
- 关键词:应用型高等院校分级教学专题教学数学实验
- 不确定时滞组合系统的动态输出反馈无源控制被引量:1
- 2009年
- 无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文研究不确定时滞关联大系统的无源控制问题.利用Lyapunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了无源控制器的显示表达,保证闭环系统稳定且严格无源.由于控制器采用动态输出反馈得到,因而控制器的设计也容易实现.最后用数值例子说明了得到定理的有效性.
- 黎虹
- 关键词:不确定性动态输出反馈无源性
- 具有传感器故障的关联大系统的可靠控制被引量:5
- 2007年
- 考虑了一类关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件,传感器具有部分失效的模型.目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性.
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词:控制器关联系统传感器故障
- 线性代数教学中结合应用问题举例被引量:13
- 2009年
- 通过几个典型的应用实例,说明线性代数理论的应用意义及方法.这样,可使学生易于接受线性代数中的概念和方法,取得良好的教学效果.
- 黎虹
- 关键词:线性代数矩阵教学
- 不确定关联时滞组合大系统的动态输出反馈控制
- 随着科学技术的发展,现代生产和社会生活的许多问题,例如工程技术、交通系统、社会经济、管理系统等,都与复杂组合系统的控制问题有关。由于组合系统是一种具有特殊结构的关联系统,如何对其进行设计和控制的问题在控制领域中已经引起了...
- 黎虹
- 关键词:关联系统不确定性反馈控制
- 文献传递
- 不确定时滞组合系统的H_∞动态输出反馈控制
- 2006年
- 研究一类状态、时滞项及输出均带有不确定项的时滞关联大系统的H∞动态输出反馈控制器设计问题,使得闭环系统稳定,且满足H∞范数小于给定界γ.利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件,不需要调整参数,最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性.
- 黎虹徐兆棣
- 关键词:动态输出反馈H∞控制LMI方法
- 执行器有故障时关联大系统的可靠H_∞控制
- 2007年
- 针对一类具有常时滞、执行器故障和参数不确定性的关联大系统可靠H∞控制问题,提出了可靠H∞控制器的设计方法,其中参数不确定性满足匹配条件,而执行器故障采取比通常的离散故障模型更实际的连续增益故障模型。本文的目的是设计无记忆分散控制器镇定被控系统。利用线性矩阵不等式获得该控制器,使得系统在此控制器下无论是否发生故障都保持渐近稳定,并且具有一定的H∞性能指标。通过仿真的例子,验证该分散状态反馈控制器的可行性。
- 朱进徐兆棣黎虹
- 关键词:关联系统线性矩阵不等式执行器故障控制器