黄永宣
- 作品数：128 被引量：779H指数：16
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>
- 多媒体集群服务器的一种混合访问控制策略
- 2003年
- 分析多媒体集群服务器结构和特点,结合基于角色和内容的访问控制方法,提出了一种适合多媒体集群服务器的混合访问控制策略,给出多媒体集群服务器的访问控制系统设计方案,并讨论了其实现。
- 陈继勋李美艳彭勤科黄永宣
- 关键词：访问控制内容管理
- 利用数值微分构造机动目标跟踪的估计模型:原理和应用被引量：8
- 2002年
- 利用数值微分技术描述机动目标的运动行为,建立了被跟踪目标运动参数的滤波模型和滤波-预报联合估计模型,可以在机动目标动态特性完全未知的情况下估计出位置、速度、加速度的当前值和一步预报值.这种方法建立的模型结构简单,而且容易根据各种应用要求构造合适的估计模型和选择估计算法,是一种鲁棒估计模型.仿真实验给出的结果显示这种模型对高动态目标能够获得良好的跟踪品质.
- 杨宜康黄永宣祝转民李济生
- 关键词：数值微分机动目标跟踪卡尔曼滤波
- 航天器故障诊断和预测天地一体化集成系统被引量：2
- 2008年
- 在轨航天器和地面航天飞控中心天地2个系统缺乏相互支持和配合，是导致对航天器故障诊断和预测能力不足的重要因素之一。为了提高航天器故障诊断和预测的有效性、可靠性和准确性，需要将天地2个系统集成为一个整体（天地一体化系统）。设计了航天器故障天地一体化集成诊断和预测系统，讨论了航天器故障天地一体化集成诊断和预测方法，对航天器故障天地一体化集成诊断系统和方法的特点进行了分析。将天地2个系统集成在一起对航天器故障进行诊断和预测，其效率、准确性和可靠性较高。
- 杨天社席政董小社黄永宣
- 关键词：航天器天地一体化
- 无毒提金计算机控制系统的研究与开发被引量：1
- 2002年
- 根据无毒提金工艺的特点,研制出集TCS（柔性控制系统）思想及工业网络功能、辅助工控组态软件和多媒体功能的综合自动化系统。整个系统不但对工艺参数取得准确检测,而且对具有非线性、滞后特性的参数得到良好控制。有效保证了炼金新工艺及设备现代化的实现。
- 于军琪黄永宣兰新哲兰新哲
- 关键词：计算机控制系统综合自动化组态软件
- 基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法被引量：22
- 2004年
- 为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 。
- 赵敏华石萌曾雨莲黄永宣李济生
- 关键词：地磁导航
- 传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响被引量：4
- 2006年
- 针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。
- 田军委黄永宣王建华张艳
- 关键词：超精密扭轮摩擦传动传动轴
- CAN总线及其在水电站自动化的应用被引量：5
- 2004年
- 本文介绍了CAN总线的特性,并吸取当今先进的电站设计思想,在分析相关技术文献、资料的基础上,利用先进的嵌入式控制技术,PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计,给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。与传统的水电站自动化监控系统相比,该方法改传统方法中将现场综合电量装置、保护装置及温度巡检装置通过RS485总线接到工控机上为将这些装置与PCC相连,通过PCC联到上位监控系统,使得整个现地单元自成一个独立的系统层次。增加了系统的稳定性和可靠性。避免了系统数据的丢失,同时简化了系统的结构,节约了系统硬件成本,更加利于资金不足的地区自建小型水电站。
- 赵敏华张守庭黄永宣
- 关键词：CAN总线水电站电站设计PCC自动化监控系统现地控制单元
- 多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用被引量：13
- 2003年
- 介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
- 赵敏华安毅生黄永宣
- 关键词：传感器信息融合智能驾驶
- 低轨航天器天基测控方法研究被引量：15
- 2007年
- 我国的航天器测控主要依赖地基测控系统实施,随着民用和军用需求的不断增加,太空运行的低轨航天器数量越来越多．仅依赖地基测控系统满足这些航天器的测控需求越来越困难,费用也越来越高．探索新的、有效且经济的测控模式势在必行．天基测控技术是航天器测控发展的方向,研究和应用天基测控技术具有重要的实用价值,可以解决困扰我国航天领域多年的测控资源紧张问题．在分析美国NASA数据与中继卫星系统相关技术的基础上,提出了我国低轨航天器天地基测控模式,讨论了该模式的运行原理,设计了该模式的仿真系统,分析了应用该模式需解决的关键技术问题,通过基于设计的仿真系统对提出的测控模式进行了验证．验证结果表明了提出的天地基测控模式可行,可以满足低轨航天器的测控需求．
- 杨天社董小社席政李济生黄永宣
- 关键词：低轨航天器天基测控
- 定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析被引量：5
- 2003年
- 基于Kalman滤波思想 ,利用增加观测矩阵秩的方法 ,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响 ;以一个仿真计算结果 ,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明 。
- 祝转民杨宜康黄永宣李济生
- 关键词：测速数据稳定性卡尔曼滤波航天测控弹道分析
