黄欣
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术历史地理艺术更多>>
- SMAV姿态稳定控制系统的研究
- 该文以上海大学自行研制的固定翼SMAV为研究对象.首先对飞行动力学和空气动力学进行研究,针对飞行运动模态列写运动学方程和气动力学方程.利用小扰动原理采用系数冻结法求解此方程并做出合理的假设,最终写出飞行器俯仰,横滚和偏航...
- 黄欣
- 关键词：飞行器飞行控制自适应模糊PID控制
- 文献传递
- 微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究被引量：2
- 2003年
- 采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性.
- 胡盛斌罗均龚振邦黄欣
- 微型飞行器实时数据采集传输系统被引量：3
- 2003年
- 根据微型飞行器的具体特点 ,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统 ,即飞行实验实时数据系统。本系统包括机载数据采集和发送模块 ,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型 ,为设计飞行控制器提供依据。
- 黄欣程维明梁秋憧邓寅胡盛斌
- 关键词：微型飞行器地面接收站
- 重塑东方文化代表形象——1934年柏林中国现代美术展览会及欧洲巡展
- 2021年
- 20世纪初叶,置身于新文化运动之中的中国美术,无论是缘其自身发展规律,还是受西学东渐潮流的冲击,以及时代变革、社会动荡引发的诸多因素影响,呈现出一种前所未有的多元且活跃的局面。这种多元、活跃的局面一方面显示了中国美术走出闭关自守的窠臼,走向开放的现代化,另一方面又显示这种现代化的历史进程对推进中外文化艺术交流所起的作用。于是,发生了由刘海粟主持的中国现代美术展览会在德国柏林的展览以及其后在欧洲巡展。这次展览和巡展彰显了中国美术在走向现代化的努力与精彩面貌,其意义不仅在于中国艺术走出国门,提升中国文化的国际地位,尤其是在国际上重塑以中国文化为代表的东方文化形象等方面产生积极影响。
- 黄欣凌承纬
- 关键词：现代美术展览
- GPS自主导航原理、算法及应用被引量：12
- 2003年
- 针对超小型飞行器的特点 ,详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法 ,并介绍了地面计算机在Windows环境下利用VisualBasic6 .0接收和处理GPS定位数据的方法。
- 梁秋憧程维明黄欣
- 关键词：GPS自主导航超小型飞行器
- 超小型飞行器姿态稳定控制系统
- 超小型飞行器自身的动力较小,结构不能太重,其飞行姿态的稳定性及控制的稳定性尤为重要.本文提出了超小型固定翼无人机姿态稳定控制系统的总体设计、硬件选型、软件实现等方案.
- 程维明黄欣梁秋憧
- 关键词：超小型飞行器模糊PID
- 文献传递
- 评《牛津现代高级英语学习词典》第六版
- 《牛津现代高级英语学习词典》(Oxford Advanced Learner’s Dic- tionary of Current English)(简称 OALD)自1948年第一版问世至 2000年已出了6版,它一直是...
- 黄欣
- 文献传递
