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黄昊

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 3篇导航定位
  • 2篇定位导航
  • 2篇定位技术
  • 2篇嵌入式
  • 2篇状态量
  • 2篇里程计
  • 2篇观测量
  • 2篇ISDN
  • 1篇导航星
  • 1篇导航星座
  • 1篇低轨
  • 1篇定轨
  • 1篇信息过滤
  • 1篇信息终端
  • 1篇星间链路
  • 1篇星历
  • 1篇用户
  • 1篇用户建模
  • 1篇视觉传感

机构

  • 7篇武汉大学

作者

  • 7篇黄昊
  • 4篇石莹
  • 1篇黄桂金
  • 1篇王洪涛

传媒

  • 1篇半导体技术

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2009
  • 2篇2003
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
智能RSS聚合系统的研究与实现
黄昊
关键词：个性化信息过滤用户建模
基于NUCLEUS嵌入式操作系统的信息终端的设计
该文设计了一种利用综合业务数字网ISDN(Integrated Service Digital Network)资源的多业务公用信息终端.该信息终端符合下一代的公用电话的发展方向,即和传统的公用电话相比,它不仅提供了普通...
黄昊
关键词：嵌入式操作系统NUCLEUSARM芯片终端设计ISDN
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一种基于ArduRover无人车的组合定位方法
本发明属于导航定位技术领域，公开了一种基于ArduRover无人车的组合定位方法。将VIO定位技术与GNSS定位技术融合，获得在全球地心地固系下的定位结果，以惯性与视觉紧组合的视觉惯性里程计VIO作为基础，将GNSS解算...
宋宝山石莹李若莹余琪黄昊
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一种基于ArduRover无人车的组合定位方法
本发明属于导航定位技术领域，公开了一种基于ArduRover无人车的组合定位方法。将VIO定位技术与GNSS定位技术融合，获得在全球地心地固系下的定位结果，以惯性与视觉紧组合的视觉惯性里程计VIO作为基础，将GNSS解算...
宋宝山石莹李若莹余琪黄昊
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基于EP7312的新一代公用信息终端的设计被引量：3
2003年
介绍了一种基于EP7312并利用ISDN网提供INTERNET接入服务的新型的公用多业务信息终端。给出了该信息终端的总体设计和硬件设计,并介绍了启动代码的设计和ISDN协议栈的移植。
黄昊王洪涛黄桂金
关键词：EP7312ISDN嵌入式系统ARM公用电话
一种camera/mems辅助北斗的机器人定位算法
本发明属于导航定位技术领域，公开了一种camera/mems辅助北斗的机器人定位算法，包括：北斗卫星系统、惯性传感器、视觉传感器的时空同步；北斗卫星系统、惯性传感器、视觉传感器融合定位的数据预处理；北斗卫星系统、惯性传感...
石莹覃楚仪王秋逸李若莹余琪黄昊
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一种低轨导航星座增强的网络RTK方法
本发明属于导航定位技术领域，公开了一种低轨导航星座增强的网络RTK技术，包括：全球导航定位星座和多种低轨星座方案的设计，低轨卫星集合定轨和星间链路自主定轨方法，低轨卫星广播星历的设计和高中低轨卫星融合处理的统一数学模型。...
石莹覃楚仪王秋逸李若莹余琪黄昊
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