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黄平平

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇导航
  • 5篇机器人
  • 4篇卫星
  • 3篇移动机器人
  • 3篇天线
  • 3篇经度
  • 3篇机器人导航
  • 2篇导航接收机
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇视觉
  • 2篇数据特征
  • 2篇随机性
  • 2篇图模型
  • 2篇求取
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航接收...
  • 2篇卫星定位
  • 2篇接收机

机构

  • 7篇上海海事大学

作者

  • 7篇曾连荪
  • 7篇孙作雷
  • 7篇黄平平
  • 4篇朱大奇
  • 4篇张波

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种适用于移动机器人导航的激光束匹配误差估计方法
本发明公开了一种适用于移动机器人导航的激光束匹配误差估计方法，所述方法首先将移动机器人在相邻两个采样时刻测得的激光束作为一对，针对激光束匹配误差特性构建条件随机场概率图模型，并提取出所述激光束对的局部特征和配对特征，然后...
孙作雷曾连荪黄平平
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用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法
本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法，包含：引入虚拟坐标系；求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人在地心地固坐标系的大地坐标，环境特征点以c点为中心的局部地理坐标...
孙作雷张波曾连荪黄平平朱大奇
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适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法
本发明提供一种适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法：装配时确保卫星定位传感器天线的中心点在视觉传感器的每帧图像中都可见；获取视觉传感器的前期校正结果、视觉传感器与卫星定位传感器天线之间的直线距离、卫星定位传...
孙作雷张波黄平平曾连荪朱大奇
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用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法
本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法，包含：引入虚拟坐标系；求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人在地心地固坐标系的大地坐标，环境特征点以c点为中心的局部地理坐标...
孙作雷张波曾连荪黄平平朱大奇
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一种适用于图模型概率推理的不确定性估计方法
本发明为一种适用于图模型概率推理的不确定性估计方法。对于真实数据，由于图模型建模的误差，实际数据特征定义和提取的不恰当，以及参数学习中的数理近似，都会使图模型的概率推理结果偏离真值。本发明通过构建针对实际待推理问题的图模...
孙作雷曾连荪黄平平
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适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法
本发明提供一种适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法：装配时确保卫星定位传感器天线的中心点在视觉传感器的每帧图像中都可见；获取视觉传感器的前期校正结果、视觉传感器与卫星定位传感器天线之间的直线距离、卫星定位传...
孙作雷张波黄平平曾连荪朱大奇
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一种适用于图模型概率推理的不确定性估计方法
本发明为一种适用于图模型概率推理的不确定性估计方法。对于真实数据，由于图模型建模的误差，实际数据特征定义和提取的不恰当，以及参数学习中的数理近似，都会使图模型的概率推理结果偏离真值。本发明通过构建针对实际待推理问题的图模...
孙作雷曾连荪黄平平
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