魏长青
- 作品数：11 被引量：34H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计被引量：3
- 2000年
- 从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发 ,给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例 ,对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。
- 魏长青费燕琼杨汝清刘宝生
- 关键词：机器人送料法兰
- 一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用
- 2000年
- 本文介绍了一种简易实用的避碰技术 ,并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中 ,大大降低了生产成本 ,提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法 。
- 魏长青杨汝清胡洪国
- 关键词：机器人自动化
- 面向机器人装配设计与规划的集成框架被引量：7
- 2001年
- 本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题 ,分析实际产品设计与装配规划的一般过程 ,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨 ,通过在工程实践中的应用验证了其正确性和有效性 .
- 魏长青杨汝清张伟军顿向明
- 关键词：机器人人工智能
- 平面点集凸包图改进算法被引量：9
- 2002年
- 对平面点集凸包图的构造算法进行了详细的研究 ,利用凸包图两条最基本的性质 ,通过做辅助线对已有算法进行改进并扩展其应用范围 。
- 魏长青张伟军杨汝清仝建刚
- 关键词：平面点集机器人
- DFRA与产品结构优化被引量：1
- 2000年
- 本文简单介绍了 DFA与面向机器人装配设计 DFRA，以及在产品结构优化中的应用，并通过一个实例详细阐述基于 DFRA的产品结构优化，验证其有效性。
- 魏长青杨汝清张伟军
- 关键词：DFA机器人
- 机器人装配状态变迁控制的同步Petri网模型被引量：5
- 2001年
- 采用同步Petri网对机器人自动化装配过程进行建模 ,更加全面地反映了装配状态变迁过程中的力 /位姿信息特征 ,在此基础上研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 ,该方法可用于指导产生具体的装配命令并可在不确定性存在时收敛到最终装配状态。
- 张伟军魏长青杨汝清
- 关键词：机器人装配
- 机器人装配过程任务级控制的同步Petri网方法被引量：1
- 2001年
- 采用同步 Petri网对机器人销孔装配过程进行建模 ,研究了任务级上装配状态变迁路径的评价方法及优化算法 .由于装配作业存在零件定位、工件运动和传感信息等诸多不确定性和突发事件 ,使得预先编制的装配作业程序容易发生故障 ,通过对装配状态变迁过程中的力 /位姿信息进行分析 ,可以建立销孔装配过程的同步 Petri网模型 ,并实时产生优化的装配状态变迁序列 .所提出的任务级控制方法可用于指导产生具体的装配状态变迁的速度指令 ,并可在错误的装配状态发生时收敛到最终装配状态 .
- 张伟军魏长青杨汝清
- 关键词：机器人任务级
- 压电智能结构的一种建模方法被引量：5
- 1999年
- 阐述了压电智能结构建模的几种方法，给出了阻抗法建模的基本概念。并以简支薄板为例，将阻抗法与静力法及实验法比较，结果表明，阻抗法能抓住致动器与结构之间动态耦合的物理实质，是一种方便、直观、精确的建模方法。
- 石银明华宏星傅志方魏长青
- 关键词：智能结构阻抗法压电
- 柔性装配单元任务规划的时间优化方法被引量：2
- 2001年
- 详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题，采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法。为装配序列规划提供了重要的评价指标，并可用于指导装配系统设计。
- 张伟军孙斌魏长青杨汝清
- 关键词：时延PETRI网机器人装配
- 面向机器人装配设计及规划的研究
- 论文对面向机器人装配设计与装配规划中关键内容和方法进行了系统、深入的研究.面向机器人装配设计与装配规划要在产品及机器人装配系统的模型上进行,论文根据产品设计和机器人装配的实际特点,提出统一动态装配体UDAB(United...
- 魏长青
- 关键词：机器人装配PETRI网
- 文献传递
