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高铭辰

作品数：5 被引量：6H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇电机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇平面镜
  • 2篇嵌入式
  • 2篇机器人
  • 2篇反射镜
  • 2篇分光
  • 2篇分光镜
  • 2篇半环
  • 2篇测量方式
  • 1篇地图构建
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇势场
  • 1篇图像
  • 1篇图像重构
  • 1篇嵌入式平台

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇高铭辰
  • 4篇陈伟海
  • 3篇范海洲
  • 3篇刘敬猛
  • 3篇王建华

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于三维激光雷达的移动机器人地图构建及识别技术研究
高铭辰
基于激光测距仪的3维景深图像重构与辨识被引量：4
2010年
针对3维景深图像仅仅具有距离信息的局限性,提出景深面元的概念,并利用基于景深面元的法向量聚类法对景深图像进行基本的识别.通过景深面元,将Sobel算子引入到景深图像的边缘检测上来,提出了一种简易的景深图像边缘识别方法.为了满足3维景深图像重构和识别的实时性要求,采用了ARM(advanced RISC machine)+DSP(digital signal processing)的硬件平台架构.实验结果表明,基于景深面元的3维识别和边缘检测算法是有效可行的.
陈伟海高铭辰王建华
关键词：嵌入式
一种基于半环反射镜的全效二维激光测距仪
本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安...
陈伟海范海洲刘敬猛王建华高铭辰
用于移动机器人路径规划的曲线轨迹算法被引量：2
2011年
针对移动机器人路径规划方法——人工势场法在相近障碍物之间不能发现路径的局限性，经改进，提出了一种圆弧路径算法。该改进算法从轨迹方程的角度出发，将移动机器人的路径以规则曲线的形式进行规划，确定路径方程，并以圆的曲线方程来表示．以求便于计算，同时综合考虑了路径规划的实时性和最短路径，从而可得出最优路径。构建了三维激光扫描系统作为该算法的实验平台，以获取的三维景深信息作为算法的导航信息进行了实验。基于三维景深信息的移动机器人路径规划的仿真和实验结果表明，此圆弧路径算法可以有效地解决人工势场法在相近障碍物之间不能发现路径的缺陷。
范海洲陈伟海刘敬猛高铭辰
关键词：路径规划人工势场移动机器人
一种基于半环反射镜的全效二维激光测距仪
本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安...
陈伟海范海洲刘敬猛王建华高铭辰
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