陈锋
- 作品数:94 被引量:392H指数:9
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种交通信号机检测方法
- 本发明公开了一种交通信号机检测方法,该方法包括:构建包含交叉口与道路渠化的虚拟场景,并根据所需检测的交通信号机的功能在预定位置生成虚拟车辆检测器;其中,所述所需检测的交通信号机的功能包括:半感应控制功能、全感应控制功能、...
- 陈锋
- 文献传递
- 一种交通信号控制的自学习方法及系统
- 本发明公开了一种交通信号控制的自学习方法及系统,其中,该方法包括:根据真实交叉口的形状、几何尺寸和道路渠化构建包含交叉口及虚拟信号机的虚拟场景,在交叉口各个道路的上游入口处与出口处设置虚拟车辆检测器,并在各个道路生成指定...
- 陈锋
- 文献传递
- 一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法被引量:61
- 2002年
- 本文提出了在不确定的环境中 ,移动机器人的一种全局路径规划算法 .将全局路径规划分解为局部路径规划的组合 .为提高规划的效率 ,在局部规划中 ,采用了基于案例的学习方法 .以 ART- 2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充 ,满足了规划的实时性要求 ,仿真结果说明了本算法的有效性 .
- 陈宗海陈锋
- 关键词:移动机器人路径规划ART-2神经网络
- 一种改进的鲸鱼优化算法被引量:49
- 2018年
- 针对鲸鱼优化算法(WOA)收敛速度慢、收敛精度低的问题,在提升性能的基础上保留WOA的简单性,提出一种改进的WOA。利用分段Logistic混沌映射产生混沌序列对种群位置进行初始化,以维持全局搜索时初始种群的多样性。考虑算法的非线性优化过程和搜索过程中个体状态的差异性,在WOA中引入非线性自适应权重策略,以协调全局探索和局部开发能力。通过仿真测试比较改进算法和WOA在求解6个典型基准函数时的性能,实验结果表明,改进算法在寻优过程中能够保持初始种群多样性,且具有更快的收敛速度和更优的收敛精度。
- 张永陈锋
- 关键词:函数优化混沌映射非线性
- 基于LS-SVR的光电式浊度传感器研究被引量:6
- 2015年
- 浊度作为水质检测的重要指标之一,其测量要求越来越严格。目前,浊度检测主要采用散射、透射等光电式检测法。综合散射、透射和比值三种浊度检测方法,设计出一种新型在线式浊度传感器。该传感器遵循国际标准ISO 7027,并且加入温度和光照检测元件以抑制二者对浊度的干扰。采用最小二乘支持向量回归(LS-SVR)对浊度测量进行建模,并通过实验对该方法进行分析。实验结果表明:该方法可有效提高浊度检测精度和抗干扰能力。
- 纪莹蕾陈锋
- 关键词:浊度传感器散射
- 综合计算与通信代价的仿真路网快速分割处理方法及系统
- 本发明公开了一种综合计算与通信代价的仿真路网快速分割处理方法及系统,将具有运行仿真车辆的仿真路网转换为灰度图像,计算灰度图像的重心,通过图像重心坐标快速定位分割线位置,对所述仿真路网进行递归划分,实现了分割后的各区域车辆...
- 陈锋
- 一种交通信号机检测方法
- 本发明公开了一种交通信号机检测方法,该方法包括:构建包含交叉口与道路渠化的虚拟场景,并根据所需检测的交通信号机的功能在预定位置生成虚拟车辆检测器;其中,所述所需检测的交通信号机的功能包括:半感应控制功能、全感应控制功能、...
- 陈锋
- 文献传递
- 营养液多组分检测的离子选择电极交叉敏感校正
- 营养液多组分检测是无土栽培的关键技术之一,是实现营养液优化调控的基础。离子选择电极法是营养液组分在线检测的有效途径,复杂营养液环境中的离子选择电极的交叉敏感影响了其检测精度。本文以钾离子选择电极为研究背景,对其响应特性和...
- 陈锋徐雅洁唐永宁
- 关键词:离子选择电极营养液多组分模糊推理
- 一种动态OD矩阵估计算法的研究及应用被引量:4
- 2006年
- OD矩阵是智能交通的重要研究领域之一,是微观交通仿真、城市交通规划、管理和控制等的关键数据。本文将微观交通仿真与交通信号机监控系统相结合,提出一种基于极大熵法的动态OD估计算法,分析路段交通流的动态变化,为提高OD估计的精度,给出一种历史OD矩阵的递推方法,仿真结果表明本文方法是有效、可行的。
- 李杰陈锋王家捷
- 关键词:微观交通仿真动态OD矩阵
- 基于随机丛林的人体部件分类方法
- 2018年
- 人体部件分类是人体姿态跟踪中的重要前提和关键步骤。传统深度梯度特征下的随机森林分类方法虽然可以达到实时性的要求,但仍存在准确度不高、对噪声不够鲁棒、内存消耗过大等缺点。为此,提出传统深度特征与RGB边缘特征相融合的一种新的分类方法,并在特征维度加大的情况下引入随机丛林模型。实验结果表明,该特征分类方法不仅可以减少20%左右的运行时间,还可以提高1%左右的测试准确率。
- 屈雁秋陈锋
- 关键词:有向无环图