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陈迪剑
作品数:
6
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供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张小栋
西安交通大学机械工程学院
黄朝翔
西安交通大学
张凯
西安交通大学
李程启
西安交通大学
朱磊
西安交通大学
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2013
1篇
2012
2篇
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一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统
本发明公开了一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统,包括穿戴者运动信息采集模块、穿戴者运动信号分析处理模块、外骨骼机器人控制模块和外骨骼机器人机械结构模块;穿戴者运动信息采集模块将采集的穿戴者脑电信号传递给穿戴者运动信号分...
张小栋
陈迪剑
朱磊
黄朝翔
胡青然
文献传递
一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法
本发明公开了一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法,包括下述步骤:(1)对数控机床刀具温度场和热变形进行理论计算分析得到刀具温度理论温度场和理论热变形分布;(2)采用温度传感器测量刀具不同面上7个点的温度;(3)采用...
张小栋
迟晓明
陈迪剑
李程启
黄朝翔
张凯
张学智
文献传递
车床刀具温度测试系统的调理电路设计
2011年
高速数控车床切削过程中,刀具的温度变化是科学分析该刀具受热变形的重要依据,由此搭建了一个基于LabVIEW的温度测试系统。分析了刀具温度信号所存在的问题并为该温度测试系统设计了调理电路,通过Multisim仿真验证了所设计电路的正确性。在现场测试中可以看到温度信号经该调理电路调理后明显的抑制了信号中的高频噪声,提高了温度采集系统的总体性能和精度。对所设计电路采用Multisim软件进行仿真来验证其正确性,再将其应用到现场测试采集中。
陈迪剑
张小栋
关键词:
切削温度
调理电路
MULTISIM仿真
一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法
本发明公开了一种数控机床刀具温度场和热变形定量分析方法,包括下述步骤:(1)对数控机床刀具温度场和热变形进行理论计算分析得到刀具温度理论温度场和理论热变形分布;(2)采用温度传感器测量刀具不同面上7个点的温度;(3)采用...
张小栋
迟晓明
陈迪剑
李程启
黄朝翔
张凯
张学智
文献传递
一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统
本发明公开了一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统,包括穿戴者运动信息采集模块、穿戴者运动信号分析处理模块、外骨骼机器人控制模块和外骨骼机器人机械结构模块;穿戴者运动信息采集模块将采集的穿戴者脑电信号传递给穿戴者运动信号分...
张小栋
陈迪剑
朱磊
黄朝翔
胡青然
文献传递
多自由度机械臂精密运动控制关键技术研究
陈迪剑
关键词:
机械臂
避障路径规划
机械臂控制
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