陈义 作品数:14 被引量:58 H指数:5 供职机构: 西北工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 航天支撑技术基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 更多>>
结合人眼非均匀采样特性和曲线演化的红外目标跟踪方法 被引量:1 2010年 在成像制导过程中需要实时处理大量信息。为了尽可能在保留有效信息情况下降低计算量,提出了一种基于人眼非均匀采样特性和水平集曲线演化方法相结合的红外目标跟踪方法。首先利用对数极坐标模型的旋转、缩放及灰度分布不变性来压缩信息量,以提高计算速度。然后采用基于目标灰度和边缘特征的水平集曲线演化方法来抑制目标的非刚性形变,从而实现对非刚性变形目标的稳健跟踪。与传统的Mean Shift跟踪方法和粒子滤波跟踪方法相比,该方法具有跟踪稳定、精度高等优点。实验结果表明,该方法能够有效抑制目标的非刚性形变。 陈义 孙小炜 李言俊关键词:非均匀采样 对数极坐标变换 粒子滤波 水平集 一种时变线性系统调节器设计的新方法 2006年 文中针对一般时变线性系统,提出了一种以对象系统矩阵和控制矩阵的参数变化范围为主要依据的在线自动分段原则,并在此基础上研究了全程滑态超平面的设计选取与变结构调节器设计方案。数字仿真表明,该方案具有算法简单易行、控制量小及鲁棒性好的优点。 张科 陈义关键词:时变线性系统 基于人眼视觉非均匀特性的实时粒子滤波跟踪方法 2010年 由于在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了在尽可能保留有效信息的情况下降低计算量,采用了一种人眼视觉非均匀采样模型——对数极坐标模型,来压缩信息量以提高计算速度;另外,由于对数极坐标变换对目标形状具有旋转和缩放不变性,在跟踪非刚性目标时该模型能表现出很好的稳健性;考虑到复杂环境中目标跟踪包含强噪声和强杂波,而且目标模型是非高斯非线性的,针对这些问题,在人眼非均匀采样模型的基础上,将基于目标强度特征的Mean shift跟踪方法与粒子滤波相结合,将Mean shift算法用于采样粒子滤波,有效地降低了抽样的粒子数,并对算法进行了数字仿真;实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移,并且降低目标跟踪的计算量,是一种稳健的目标跟踪方法。 陈义 孙小炜 李言俊关键词:粒子滤波 MEANSHIFT 目标跟踪 非均匀采样 基于粒子滤波的活动轮廓模型视频跟踪(英文) 2010年 跟踪变形目标包括假定目标的全局运动和时间方程的局部变形。粒子滤波算法依靠参数化法选择,但是不能处理曲线的拓扑变化。活动轮廓模型是独立参数化,可以比较好地适应拓扑变化。基于上面两个方法的局限性,将上述两种方法相结合,运用于变形目标的跟踪。实验结果证明,该方法有很强的鲁棒性,对部分遮挡的物体有很强的适应性,证明了该方法的有效性。 陈义 李言俊 孙小炜关键词:活动轮廓模型 粒子滤波 部分遮挡 目标跟踪 Mean Shift图像分割的快速算法 被引量:13 2008年 Mean Shift算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法。在图像聚类分割中,Mean Shift算法是一种有效的方法。但是,由于Mean Shift算法是一种迭代方法,要保证较高的数值计算精度则需要较多的迭代次数,耗费较长的计算时间。为克服这一缺点,提出了在数字图像空间中标记收敛点,同时采用Fourier级数来近似计算高斯函数。仿真实验表明,该方法对于加速Mean Shift计算过程是十分有效并且是相当精确的。 孙小炜 李言俊 陈义关键词:图像分割 高斯核函数 FOURIER级数 一种新的红外目标跟踪方法 被引量:6 2008年 在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了尽可能在保留有效信息情况下降低计算量,提出了一种基于人眼非均匀采样特性和粒子滤波相结合的红外目标跟踪方法。首先应用对数极坐标模型的旋转、缩放及灰度分布不变性来压缩信息量以提高计算速度,然后采用基于目标灰度特征的粒子滤波跟踪方法来抑制匹配点漂移和目标的非刚性形变,从而实现对非刚性变形目标的稳健跟踪。与角点匹配跟踪方法及传统的Mean Shift跟踪方法相比,该方法具有跟踪稳定,计算速度快等优点。实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移和目标的非刚性形变。 孙小炜 李言俊 陈义关键词:非均匀采样 对数极坐标变换 粒子滤波 利用OCR识别技术实现视频中文字的提取 被引量:21 2010年 为了在视频图像中进行字幕信息的实时提取,提出了一套简捷而有效的方法。首先进行文字事件检测,然后进行边缘检测、阈值计算和边缘尺寸限制,最后依据文字像素密度范围进一步滤去非文字区域的视频字幕,提出的叠加水平和垂直方向边缘的方法,加强了检测到的文字的边缘;对边缘进行尺寸限制过滤掉了不符合文字尺寸的边缘。应用投影法最终确定视频字幕所在区域。最后,利用OCR识别技术对提取出来的文字区域进行识别,完成视频中文字的提取。以上方法的结合保证了提出算法的正确率和鲁棒性。 陈义 李言俊 孙小炜关键词:数字视频 不确定性非线性系统控制方法研究 变结构控制理论已经历了40余年的发展过程,形成了自己的体系,成为自动控制系统一般的设计方法,它的一个突出优点是可以实现滑动模态与摄动完全无关,使系统的这一模态具有完全的抗摄动性或者说具有对摄动的完全自适应性,可以赋予系统... 陈义关键词:变结构滑模控制 非线性系统 变结构控制理论 移动机器人 文献传递 局部标准差滤波在图像处理中的应用 被引量:5 2008年 为了在抑制噪声的同时尽可能保留图像边缘等重要信息,提出了一种局域标准差滤波器设计方法。该方法通过计算滤波器窗口中每一像素点的局域标准差,然后通过确定最小局域标准差对应像素点,使之作为滤波器的输出。仿真实验表明,提出的局域标准差滤波器具有很强的噪声抑制和边缘保持能力。 孙小炜 李言俊 陈义关键词:图像处理 边缘检测 计算机视觉 复杂背景条件下的红外运动小目标检测算法(英文) 被引量:3 2007年 在红外成像制导系统中,运动小目标易受到背景和噪声的严重干扰,从而导致较低的信噪比,给目标检测带来了难度。为此,我们首先使用基于Top-Hat变换的数学形态学滤波对红外数字图像进行背景抑制。进而对经过黑、白Top-Hat变换后的图像求取并集,然后,通过自适应门限分割得到小目标。试验结果表明该方法在信噪比接近2的时候仍能够得到较好的目标检测效果。 孙小炜 李言俊 陈义关键词:数学形态学 目标检测