闵春平
- 作品数：19 被引量：149H指数：6
- 供职机构：第二炮兵装备研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术军事更多>>
- CIMS环境下组合机床的集成控制被引量：1
- 2000年
- 本文提出了CIMS环境下适应多品种、中小批量产品生产的组合机床集成控制方案。
- 龚京忠李国喜吴宝中闵春平戴树智
- 关键词：CIMS组合机床集成控制PLC
- 机电一体化系统多能量域集成分布聚合仿真方法被引量：2
- 2002年
- 该文首先分析了实现基于仿真的设计关键在于产品设计模型与仿真模型的集成。接着从能量流的角度出发 ,根据各类工程系统之间的相似性 ,提出了机电一体化系统基于端口的多能量域集成组件模型 ,并进行了形式化描述。以此为基础提出了异地设计多能量域集成分布聚合仿真框架 ,并以实例详细的阐述了仿真调度算法。
- 闵春平窦文华
- 关键词：机电一体化系统集成组件虚拟样机
- 基于满意决策的多UAV协同目标分配方法被引量：20
- 2005年
- 目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。
- 叶媛媛闵春平沈林成常文森
- 关键词：UAV
- 基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究被引量：53
- 2005年
- 无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上,以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术,重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。
- 叶媛媛闵春平沈林成常文森
- 关键词：VORONOI图无人机空域
- 任意视口图象打印程序设计
- 1997年
- 本文以C为编程语言介绍了一种计算机屏幕上任意机口图象打印程序设计的原理和方法，给出了一个例子程序框架。
- 李国喜胡爱国龚京忠闵春平
- 关键词：C语言程序设计
- 基于本体的跨领域虚拟样机技术研究
- 复杂跨领域产品的开发过程涉及诸多领域和学科，行之有效的方法是采用跨领域虚拟样机技术，其中跨领域的建模技术和自动建模机制是跨领域虚拟样机技术的两个关键问题。以此需求为背景，基于知识工程中的本体论方法，论文从跨领域统一建模的...
- 闵春平
- 关键词：本体论组件统一建模设计自动化
- 文献传递
- 机电一体化设计基于VHDL-AMS的多刚体系统建模与仿真方法被引量：7
- 2002年
- 机械多体系统动力学建模与仿真是机电一体化集成设计中的难点 ,通常的作法是采用计算多体系统动力学专用软件建模 ,求得DAEs形式的运动方程后再转化为集成环境中的统一建模语言 .本文采用基于端口的建模模式 ,构造了基于多端口组件的多刚体系统动力学计算模型 ,并具体阐述了各组件行为模型的VHDL AMS描述 ,从而将多刚体系统纳入基于VHDL AMS的集成设计和仿真环境中 .该文最后 ,用一个实例进行了具体说明 .
- 闵春平窦文华
- 关键词：仿真机电一体化多体系统VHDL-AMS
- 多无人机协同航路规划的共同进化方法被引量：13
- 2007年
- 面向多无人机协同作战的航路设计问题,提出了一种较新颖的多无人机协同航路规划共同进化方法。将航路映射到进化计算个体建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型,以此为基础重点讨论了个体适应度设计等关键问题。以SEAD任务为想定,对多无人机协同航路规划共同进化方法进行了仿真。仿真结果表明该方法能够快速为多无人机找到协同航路,能够综合考虑无人机航路的燃油、安全、避碰以及任务协同等指标,可以解决多无人机协同执行任务的航路设计问题,且具有较好的收敛性和线性时间性。
- 叶媛媛闵春平
- 关键词：无人机航路规划
- 基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究被引量：20
- 2005年
- 在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上,提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法.通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化,建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型.并以典型的UCAV任务SEAD为想定,进行了仿真验证与分析.仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题.*
- 叶媛媛闵春平朱华勇沈林成
- 关键词：整数规划
- 面向并行工程的大规模异地协同设计过程管理技术研究
- 过程管理是大规模异地协同设计系统的关键技术之一。该文介绍了一个面向并行工程基于CSCW技术的大规模异地协同设计体系结构的过程管理框架,该框架基于分层结构实现,从上到下依次为设计任务协作管理、设计工作流管理、设计工具执行控...
- 闵春平窦文华
- 关键词：过程管理并行工程CSCW工作流
- 文献传递
