钟睿
- 作品数：44 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种变速度双框架风扇结构
- 本发明提出一种变速度双框架风扇结构，包括：轴流风扇模块、双框架结构、机翼结构和机电控制模块；其中，轴流风扇模块包括风扇扇叶、风扇电机和风扇支撑保护结构件；双框架结构包括两个转轴电机和双框架结构件，两个转轴电机与双框架结构...
- 钟睿田影孟博袁浚峰贾英宏王悦金磊桂海潮
- 一种空间目标机动侦测与意图推演方法
- 本发明提供了一种空间目标机动侦测与意图推演方法，属于空间目标机动侦测与意图推演技术领域。方法获取空间目标轨道状态数据，再先后通过SDP4模型、小波去噪和数据变换对空间目标轨道状态数据进行处理；提取空间目标历史轨道机动参数...
- 徐明汪一凡白雪丁纪昕左小玉孙秀聪秦嘉豪钟睿
- 一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法
- 本发明提供了一种轨道维持、轨道确定和重力场实时测绘的一体化方法，属于航天器轨道维持和确定及星体重力场测绘技术领域。方法包括以下步骤：S1、建立轨道维持的控制律、轨道确定算法、重力场实时测绘的估计律；S2、通过控制律、轨道...
- 徐明冯展白雪桂海潮孙秀聪钟睿
- 基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法
- 基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法，步骤如下：一、系统假设如下：(1)地球的重力场是均匀的；(2)位于系绳两端的卫星可以被认为是质点；(3)忽略系绳的截面形变将系绳当作一维的梁；(4)所有运动发生在轨道平面...
- 张宇靖孙鑫钟睿贾英宏金磊
- 基于强化学习的航天器姿态控制器设计
- 2023年
- 航天器在轨执行某些任务时,其质量参数会发生未知变化,传统控制方法在这种情况下控制效果不佳。本文提出基于强化学习的航天器姿态控制器设计方法,该方法在姿态控制器训练过程中不需要对航天器进行动力学建模,不依赖航天器的质量参数。当质量参数发生较大未知变化时,训练好的控制器仍然可以保持较好的控制效果。仿真测试表明:使用基于强化学习方法训练的控制器确实具有良好的鲁棒性。此外,回报函数的设计会明显影响姿态控制器的训练,因此对不同的回报函数设计进行了研究。
- 张瑞卿钟睿徐毅
- 关键词：航天器姿态控制鲁棒性神经网络
- 基于退步控制方法的绳系卫星回收张力控制被引量：2
- 2010年
- 利用退步控制方法研究了绳系卫星系统TSS(Tethered Satellite System)的平面内回收控制问题,提出了一种新的张力控制律.该控制律设计由两步组成:首先利用退步控制将摆角稳定到目标值,然后通过设计摆角的目标值实现系绳的回收和回收速度的控制.控制率设计了分段连续的目标角度方案和延时环节,可以使TSS回收过程各状态量变化平滑.数值仿真结果表明,该控制律在圆轨道、近圆轨道和大偏心率的椭圆轨道都有很好的控制效果.
- 钟睿徐世杰
- 关键词：绳系卫星系统控制规律
- 基于直接配点法的绳系卫星系统变轨控制被引量：15
- 2010年
- 讨论了不必回收子星的二体绳系卫星系统(TSS)的变轨方案。假设TSS质心运动满足经典的二脉冲Hohmann变轨,用未变形绳长加速率控制两次脉冲期间的TSS运动。利用直接配点法中的Hermite-Simpson方法将控制消耗最小的最优问题离散为大型非线性规划问题,然后用MATLAB的SNOPT软件包求解;针对初始偏差较大的实际情况,又结合直接配点法和滚动时域控制得到了解析的反馈控制律。仿真算例表明,得到的TSS变轨过程状态变化平滑,控制消耗较小,而且变轨之后TSS接近平衡状态;此外,反馈控制律对最优路径的跟踪效果较好,能够消除初始偏差的影响。
- 钟睿徐世杰
- 关键词：绳系卫星系统非线性规划滚动时域控制直接配点法
- 一种基于transformer的抗干扰星上挠性附件耦合力矩辨识器
- 本发明提出一种基于transformer的抗干扰星上挠性附件耦合力矩辨识器，包括以下步骤：步骤S1：利用深度相机获得挠性帆板的深度图，利用图像识别技术获得挠性附件标识点的振动位移；步骤S2：判别在步骤S1中是否识别全部的...
- 钟睿任和
- 基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型被引量：1
- 2015年
- 利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的弯曲和扭转;然后基于递推算法推导得出了该刚柔混合离散模型的动力学方程.数值仿真结果表明:所建立的绳系卫星系统模型能够很好地模拟空间系绳的各向摆振和扭转,此外,递推算法的引入能够有效地减少离散模型动力学方程的维数,从而大幅减少计算量.
- 钟睿
- 关键词：多体系统
- 基于绳系空间拖船推力调节的拖拽目标姿态稳定控制方法
- 本发明提供一种基于绳系空间拖船推力调节的拖拽目标姿态稳定控制方法，步骤如下：一、系统假设：所述的绳系空间拖船是包括拖船、目标物和弹性连接系绳在内的整体，拖船和目标物位于系绳两端；二、基于最优化计算参考轨迹；三、推导鲁棒全...
- 张宇靖钟睿孙鑫贾英宏金磊
