郑晖
- 作品数:9 被引量:46H指数:5
- 供职机构:中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金地震行业科研专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 重力匹配辅助导航中的航线设计研究
- <正>1.问题的提出鉴于水下载体导航系统(惯导系统)的定位误差随时间积累发散,重力/惯导组合导航技术是当前实现水下载体无源辅助导航的主要技术之一。重力辅助惯性导航系统的定位成功率和定位精度不仅与重力匹配算法有关,而且与水...
- 王虎彪王勇郑晖
- 文献传递
- 重力匹配辅助导航准海上试验
- 对重力匹配辅助导航进行了大量研究分析和仿真试验,并取得了理想的效果。虽然仿真试验在一定程度上能够对重力匹配辅助导航系统进行检验,但仿真分析毕竟只是停留在理论研究阶段,考虑的外界因素相对简单化、理想化,因而仿真的结果缺乏足...
- 王虎彪王勇郑晖史红岭
- 文献传递
- 基于txt文件快速实现C#与Fortran混合编程被引量:9
- 2010年
- 将Fortran控制台应用程序制作成Fortran动态链接库文件,使用C#语言开发软件界面并调用Fortran DLL实现混合编程。给出了C#语言和Fortran语言混合编程时需要注意的要点。结合示例介绍了一种利用txt文件快速实现C#和Fortran混合编程的方法。该方法只需要对Fortran源代码做较小的修改就能有效地实现两种语言的混合编程,此方法对其他不同语言之间的混合编程提供了一种参考思路。
- 郑晖
- 关键词:混合编程DLLC#FORTRANTXT
- 地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究被引量:7
- 2012年
- 根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力和地磁辅助导航的效果。仿真结果表明,重力和地磁辅助导航的结果与潜艇航线上的重力和磁力信息丰富程度密切相关,两块区域上的两种辅助导航算法的精度都在2nmile左右。
- 郑晖王勇王虎彪武凛
- 关键词:惯性导航系统IGRF
- 地球磁场异常格网(EMAG2)辅助潜艇导航仿真研究被引量:9
- 2012年
- 潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球EMAG2构造西太平洋海域2′×2′总地磁场强度异常格网数据作为基准信息,结合SITAN地磁匹配算法在该海域进行地磁导航仿真计算.仿真结果表明在地磁总强度异常变化较大的区域,地磁辅助潜艇导航精度达到2′左右,与EMAG2的分辨率相当,验证了采用地磁场辅助潜艇导航的可行性.
- 郑晖王勇王虎彪
- 关键词:惯性导航系统IGRF
- 高频GPS实时单点测速误差分析被引量:10
- 2013年
- 分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。
- 郭爱智王勇刘根友郑晖张茂顺
- 关键词:高频GPS误差分析商用软件
- 重力匹配辅助导航准海上试验
- 本研究采用南海海域5条实测船测重力航线数据进行重力匹配辅助导航试验检核,每个对应的重力值都有对应的GPS给出的位置信息以及航速和航向。重力辅助惯性导航系统的定位成功率和定位精度不仅与重力匹配算法有关,而且与重力数据库及匹...
- 王虎彪王勇郑晖史红岭
- 关键词:航海设备数据处理
- “最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究被引量:9
- 2012年
- 鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的不足,重力/惯导组合导航技术是当前实现潜艇无源辅助导航的前沿和热点问题之一.以地形轮廓匹配算法(TERCOM)为基础,提出了一种新的重力匹配辅助导航算法:最小均方误差旋转拟合法.基于最小均方误差原则,寻找重力场背景图中平行于惯导系统指示航迹的某条匹配路径,使之绕该匹配路径的位置质心以一定的角度间隔顺时针(逆时针)旋转,在一定角度范围内进行搜索以寻找最佳匹配路径,并与周围的8个次佳匹配路径加权拟合,以拟合后匹配路径的终点位置为最优匹配位置.通过仿真试验并对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,相比TERCOM算法和SITAN算法,该算法能实时获得载体的最优位置,匹配定位精度提高约35%,达到1.05n mile,对提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度具有重要意义.
- 王虎彪王勇方剑柴华郑晖
- 关键词:最小均方误差
- C#与Matlab混合编程技术在数字地震信号处理软件中的应用被引量:4
- 2011年
- Matlab软件具有功能强大的数值计算和数字信号处理功能。C#语言是目前主流的应用程序开发语言。Matlab Builder NE可以将MTALAB函数打包,供所有支持公共语言规范的.NET语言调用。为了充分利用两种语言各自的优势,结合数字信号功率谱分析实例,提出了基于.NET组件的Matlab和C#混合编程方法。该方法能够轻松实现C#环境下调用Matlab程序,完成数字信号的处理。
- 郑晖王勇
- 关键词:MATLABBUILDERC#混合编程功率谱分析