郑明辉
- 作品数：22 被引量：31H指数：4
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目福建省科技重大专项福建省教育厅B类科技/社科项目更多>>
- 相关领域：机械工程水利工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于UG的吸盘挂钩设计与仿真分析
- 2022年
- 为了实现吸盘挂钩的工业优化设计,提出Unigraphics NX(UG)的吸盘挂钩设计方法。采用三维边缘轮廓分割方法进行吸盘挂钩的图像重组,结合网格分割方法对重建的图像解剖,获得吸盘挂钩UG三维设计图形虚拟重建视觉分布模型,根据分布特征结果,对吸盘挂钩UG三维设计图形进行虚拟重构。仿真结果表明,采用该方法进行吸盘挂钩设计的纹理渲染能力较好,提高了吸盘挂钩的三维图形设计水平。
- 杨丽娟郑明辉
- 关键词：UG
- 气压式网球训练机设计
- 2010年
- 针对网球运动训练中的技术要求和存在的问题,设计了新式的网球训练机,包括气压式网球训练机的工作原理和机械结构设计,进行了基于能量守恒定律伯努利方程的网球运动分析,丰富了教学手段,提高了教学质量。
- 郑明辉陈锦波
- 关键词：气压式伯努利方程
- 液压盾构机管片拼装装置设计被引量：2
- 2015年
- 针对管片拼装机六自由度运动的精确性和可靠性问题,应用Pro/E软件进行实体建模、仿真,分析管片拼装装置各部分运动的干涉问题,提高管片拼装机的拼装精度,促进管片拼装机构改进设计。
- 蓝敏俐郑明辉林雄瑞
- 关键词：建模仿真
- XM60型加力泵的研究与改进被引量：2
- 2002年
- 加力泵的推杆采用轴肩与机体直接定位 ,增设液压缓冲结构 ,并开一个斜孔 ,使装载机的制动系统可靠性得到较大提高 ,降低了制动系统的噪声 。
- 蓝敏俐郑明辉
- 关键词：制动系统使用寿命
- 装载机液力变矩器性能分析及测试被引量：6
- 2010年
- 讨论了运用于工程机械车辆的液力变矩器和发动机的共同工作特性,应用液力变矩器性能实验台进行数据试验,得到液力变矩器的不同工况下的工作数据,对结果进行了理论分析。
- 郑明辉江吉彬
- 关键词：液力变矩器工作特性性能试验数据分析
- 装载机工作臂液压缸参数辨识被引量：2
- 2012年
- 讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统,在动力学分析的基础上,利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型,确定工作臂的结构参数,通过实验验证摩擦力参数,为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。
- 蓝敏俐郑明辉
- 关键词：装载机动力学模型
- 漂浮基空间机械臂的自适应控制方法
- 2009年
- 讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机器人系统的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的惯性参数呈线性函数关系的、欠驱动形式的系统动力学方程。以此为基础,设计了系统参数未知情况下,由本体姿态期望运动及机械臂末端抓手惯性空间期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的自适应控制算法,该控制方案的优点在于,不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度。
- 郑明辉
- 关键词：漂浮基空间机械臂自适应控制
- 液压泵性能测试实验台设计被引量：7
- 2011年
- 液压泵作为液压系统的动力元件,是工程机械产品的重要部件之一。液压泵性能测试实验台是进行液压泵产品质量检测的必要设备,是泵产品质量监控的主要保障。设计了液压泵性能测试实验台,介绍液压系统组成、工作原理和特点,并进行了数据测试及分析。
- 郑明辉江吉彬郭熛
- 关键词：液压泵实验台
- 带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制
- 2006年
- 讨论了载体位置不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的逆运动学问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学分析表明,可以将空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的增广广义Jacob i矩阵表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数.以此为基础,设计了系统部分参数未知情况下,由本体姿态期望运动及机械臂末端抓手惯性空间期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的自适应控制算法.由于充分利用了空间机械臂系统动量守恒的动力学特性,本文提出的方法具有不需要测量、反馈载体基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点.系统数值仿真证实了该方法的有效性.
- 郑明辉
- 关键词：空间机械臂多体系统动力学
- 液压盾构机管片拼装装置
- 本发明提供一种液压盾构机管片拼装装置，包括平移系统、回转系统、提升系统、微调系统以及抓紧系统；所述平移系统与回转系统通过移动盘体过渡连接，所述回转系统与提升系统通过旋转盘体过渡连接；所述提升系统与微调系统通过中心关节球轴...
- 郑明辉林雄瑞蓝敏俐黄奇帆杨志伟郭照阳
- 文献传递
