邵海燕
- 作品数：93 被引量：145H指数：6
- 供职机构：济南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省研究生教育创新计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程化学工程更多>>
- 艾炷阴燃温度检测方法及仿真分析综述
- 2024年
- 艾灸疗法历史久远,临床上在治疗未病等方面应用广泛。艾炷燃烧产生的温热刺激和生成的烃化物是其实现治疗的关键因素,因此对其阴燃过程中的温度检测和生成物质成分确定具有重要的研究意义。本文主要从温热刺激角度出发,对国内外小体积燃烧体主要是艾炷的阴燃温度检测方法和仿真分析进行了调研;对比分析了其不同类型的测温方法,主要包括热电偶式接触测温和红外热像仪等非接触式测温;并对小型燃烧体的阴燃仿真分析理论进行对比和分析。最后,对艾炷温度检测方法和仿真分析手段进行总结和展望,对实现艾灸阴燃过程量化分析和电子艾灸仪的温度控制特性,提供了依据和参考。
- 闫凯于玲玲韩兆翠邵海燕
- 关键词：艾灸阴燃温度检测
- 基于慕课和雨课堂混合式教学模式的在线教学探究--以机电专业课程教学实践为例被引量：9
- 2021年
- 为确保在线学习与线下课堂教学质量实质等效,液压传动课程组在短时间内探索出了基于慕课和雨课堂混合式教学模式的在线教学模式。课程组在分析机电专业课程液压传动特点的前提下,选择了适用的线上教学平台,设计了翔实的在线教学方案,遴选与该课程相符的慕课教学资源,并通过问卷调查评估了在线教学效果。调查结果显示,基于慕课和雨课堂混合式教学的在线教学模式在液压传动课程教学的实施,获得了学生的广泛认可,取得了良好的教学效果。
- 韩青王晓慧邵海燕马玉真杨可森
- 关键词：在线教学混合教学模式
- 一种基于扭振的流体质量流量计
- 一种基于扭振的流体质量流量计，它包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器；壳体的左右壁上分别开有一个通孔，第一波纹管和第二波纹管的一端分别通过...
- 宋波刘海宁李明明陈乃建邵海燕门秀花
- 文献传递
- 一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器
- 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散...
- 邵海燕杨玉娥张辉马玉真宋方臻韩青孙选
- 文献传递
- 机械臂防护压力检测实验系统设计及应用被引量：1
- 2022年
- 在机械臂上安装防护装置,避免操作人员接触机械臂时造成人身伤害,在工业安全生产中成为关注焦点。设计一种由BMP180气压传感器、STC89C52单片机控制系统、NRF24L01无线收发模块和LCD1602显示器组成的机械臂防护压力检测实验系统。BMP180气压传感器测量气密性模块内部气压变化;数据通过NRF24L01无线收发模块传送到上位机;上位机接收数据,经STC89C52单片机处理后回传给NRF24L01无线收发模块,进入保护状态后发出警报,并在LCD1602显示器上予以显示,实现人机交互,创建安全的作业环境。重复开展了5次模拟密封环境实验,系统均在设定的压力限值以外实现了报警,验证了系统设计的可行性,为将实验系统移植到真实的机械臂提供了实验方案和数据支持。
- 邵海燕范伟栋李安洋张金凯马玉真
- 关键词：机械臂安全防护人机交互
- 强化普通高校的服务意识被引量：1
- 2008年
- 本文分析普通高校服务意识缺乏的现状和原因，提出了高等院校改善服务意识的必要性和必然性，从塑遗良好的育人环境．增强高校网络的文化含量，构建和谐后勤。为地方服务以及坚持以人为本，传授知识与育人有机结合几个方面进行了论述，说明了强化服务意识的可行性，并提出了相应的建议。
- 马玉真梁永绯邵海燕宋方臻
- 关键词：教育文化
- 普通高校讨论式教学模式的探讨与实践被引量：25
- 2010年
- 本文介绍了国内外高校实施讨论教学的现状,阐述了讨论教学的目标和意义,分析了进行讨论教学的具体方案和措施,希望藉此将讨论教学的研究引向深入。
- 马玉真王新华宋方臻邵海燕
- 关键词：教学效果传授知识
- 基于NI myRIO的室内小环境实时定位与地图构建
- 2020年
- 本文基于LabVIEW软件和机器人系统ROS设计搭建了以NI myRIO为核心控制器,以单线激光雷达RplidarA3为环境检测传感器的Tetrix PRIME小车平台。该平台结合Cartographer算法实现了室内环境中机器人运动、障碍物检测以及快速建图。在所设置的室内环境中选取5处特征点针对两种行驶速度进行误差分析。同时,经实验发现设置Tetrix PRIME小车行驶速度为1.5m/s时,Cartographer算法能够较为精确地识别障碍物并建立完整的环境地图,且定位不发生偏移。
- 王霏冯志权邵海燕
- 关键词：SLAM室内环境
- 一种平衡式高压耐磨角形调节阀
- 本发明公开了一种平衡式高压耐磨角形调节阀，包括阀体、阀芯和阀杆，所述的阀体内部设有上腔和下腔，在所述的上腔和下腔的分隔壁上设有用于平衡上腔和下腔的通孔；在所述的阀体上还设有上、下腔平衡吹扫孔。所述的上、下腔平衡吹扫孔包括...
- 邵海燕韩青王砚军王娜周小芳
- 文献传递
- 复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量：2
- 2014年
- 复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
- 邵海燕张振海李科杰石志国张东红王健许涛魏永红
- 关键词：彩色图像多特征融合
