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邵克勇

作品数：113 被引量：262H指数：8
供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 77篇自动化与计算...
  • 15篇理学
  • 9篇文化科学
  • 8篇机械工程
  • 7篇石油与天然气...
  • 4篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 22篇时滞
  • 20篇混沌
  • 19篇鲁棒
  • 17篇控制器
  • 16篇线性矩阵
  • 16篇线性矩阵不等...
  • 16篇矩阵不等式
  • 16篇分数阶
  • 15篇神经网
  • 15篇神经网络
  • 15篇混沌系统
  • 14篇时滞系统
  • 14篇非线性
  • 11篇遗传算法
  • 10篇滑模
  • 9篇自适应控制
  • 8篇观测器
  • 7篇容错控制
  • 7篇稳定性
  • 7篇滑模控制

机构

  • 108篇东北石油大学
  • 11篇中国石油天然...
  • 10篇东北大学
  • 9篇中国石油
  • 5篇哈尔滨工程大...
  • 5篇大庆钻探工程...
  • 2篇中国海洋石油...
  • 2篇青海油田公司
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇宝钢集团有限...
  • 1篇中国石油化工...
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇大庆油田有限...
  • 1篇大庆石油管理...
  • 1篇大庆油田采油...
  • 1篇大庆油田有限...
  • 1篇独山子石化公...
  • 1篇国家石油天然...
  • 1篇技术公司

作者

  • 112篇邵克勇
  • 19篇张会珍
  • 16篇王婷婷
  • 11篇段玉波
  • 10篇高宏宇
  • 10篇周鸾杰
  • 9篇赵万春
  • 9篇高立群
  • 7篇刘远红
  • 7篇杨莉
  • 7篇宋金波
  • 6篇任伟建
  • 5篇于显利
  • 5篇李艳辉
  • 5篇霍凤财
  • 4篇张良
  • 4篇李飞
  • 3篇陈峤郴
  • 3篇钱坤
  • 3篇杨圆圆

传媒

  • 21篇自动化技术与...
  • 15篇化工自动化及...
  • 13篇大庆石油学院...
  • 5篇控制与决策
  • 5篇吉林大学学报...
  • 4篇计算技术与自...
  • 4篇控制工程
  • 3篇扬州大学学报...
  • 3篇科学技术与工...
  • 3篇长江大学学报...
  • 2篇科教导刊
  • 2篇东北石油大学...
  • 2篇课程教育研究...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇黑龙江教育学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇物理学报
  • 1篇科技导报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇石油矿场机械

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 9篇2014
  • 10篇2013
  • 4篇2012
  • 9篇2011
  • 8篇2010
  • 3篇2009
  • 9篇2007
  • 4篇2006
  • 4篇2005
  • 6篇2004
  • 1篇2003
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制
2010年
针对离散时滞系统,研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。
邵克勇邹丹丹刘远红廖庆军
关键词：完整性D稳定
多变量系统的PID解耦控制
针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出一种基于神经网络的PID解耦控制方案。本文将黄金分割率引入遗传算法对PID控制其各项参数进行调整,并且RBF作为网络辨识器NNI,实现对被控对象的...
SHAO Ke-yong邵克勇WANG Si-yu王思宇WANG Xi-gang王喜刚
关键词：神经网络遗传算法PID控制
多时滞不确定系统的H_∞反馈控制被引量：2
2013年
研究了具有多个输入时滞的不确定系统H∞控制问题。本文同时考虑了系统的输入时滞和不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性不等式方法得出了系统的H∞反馈控制器。未引入自由权矩阵和模型变换,减少了计算的复杂性。仿真结果证实了方法的有效性。
陈峤郴邵克勇
关键词：H∞控制LYAPUNOV函数线性矩阵不等式多时滞
基于小波分析及奇异值差分谱理论的滚动轴承故障诊断被引量：10
2013年
针对强烈背景噪声下的滚动轴承故障信号,故障特征频率难以提取的问题,提出了基于小波分析及奇异值差分谱理论的滚动轴承故障诊断。该方法首先从整体上滤波,利用小波分析单子带信号重构改进算法将原始滚动轴承信号的频带准确地二进划分成一系列子带,实现不同频段的信号分离,找到故障特征频率可能存在的某一子带;然后进行局部滤波,主要是利用此子带信号构造Hankel矩阵,根据奇异值差分谱理论进行去噪;最后求其频谱得到滚动轴承的故障特征频率,从而判断出故障部位。仿真实验结果表明,该方法是一种有效的故障诊断方法。
邵克勇蔡苗苗李鑫
关键词：滚动轴承小波分析故障诊断
不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析被引量：2
2017年
针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD(Proportional-Derivative)控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0<α<1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性。
张会珍刘宝江邵克勇任伟建
关键词：鲁棒控制奇异值分解线性矩阵不等式
参数未知的统一混沌系统的同步
2009年
针对统一混沌系统,研究驱动系统参数未知,响应系统参数可以调整的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,结合驱动法,提出采用多控制器和单一控制器两种方案实现自适应统一系统的新方法,给出控制律以及参数自适应律的解析表达式。数值仿真结果验证这两种方法的有效性与可行性。
邵克勇王瑞云周鸾杰张秩淑
关键词：统一混沌系统自适应控制
基于改进的连通域算法与垂直投影相结合的车牌字符分割被引量：9
2015年
针对车牌字符分割算法在以往单一分割算法的实现下分割正确率低这一普遍问题,提出了一种改进的8连通域标记算法对车牌进行粗分割,该算法只需要一次扫描就可以完成连通域的标记,可以避免传统连通域算法中像素的重复标记和归并标记的大量运算问题。将粗分割结果与先验车牌结构作比较,再结合垂直投影法进行细分割,最终实现车牌字符的准确分割。实验结果表明,该算法可以有效地解决汉字不连通、字符的断裂与粘连等常见问题。
路敬祎薛征邵克勇李淼
关键词：字符分割连通域
基于改进遗传算法的模糊控制器设计被引量：10
2013年
针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则的选取及优化缺乏自学习能力与知识采集的手段,以及遗传算法具有自适应、启发式、概率性、迭代式全局收敛的特点,该文章将遗传算法与模糊控制相结合,给出了一种基于改进遗传算法的模糊控制器设计策略。改进算法引入了分裂算子来避免遗传算法在寻优过程中陷入局部最优解,同时对编码方式、选择算子、交叉算子以及变异算子做了相应的调整与改进。并将此改进算法用于优化模糊控制器的隶属度函数与模糊控制规则。仿真结果表明用该改进算法优化后的模糊控制器较用普通遗传算法优化后的模糊控制器具有更好的控制性能。
邹彦艳吴宇轩宋振宇邵克勇
关键词：遗传算法模糊控制优化设计MATLAB仿真
线性时变周期分数阶系统鲁棒控制及稳定性分析
2018年
本文基于LMI方法研究线性时变周期分数阶(0<α<1)系统的鲁棒控制及稳定性分析问题。为了避开求解复杂系统的状态转移矩阵,文中借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思想以及分数阶系统稳定性理论,将周期问题转变为讨论范数有界问题;针对LTVP分数阶系统设计无记忆反馈控制器,应用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出使闭环系统渐进稳定的充要条件,并用仿真算例验证所提出方法的有效性。
张会珍刘宝江任伟建邵克勇
关键词：稳定性线性矩阵不等式鲁棒控制分数阶系统
不同维分数阶系统的无源同步控制被引量：1
2020年
为解决不同维分数阶Lorenz系统的无源同步控制问题,根据分数阶系统稳定性理论和无源控制理论,设计了新的主动控制器和无源控制器,实现了不同初始条件下不同维分数阶系统的无源同步。该方法将同维整数阶混沌系统的无源同步控制方法拓展到阶次小于1的不同维分数阶系统,数值仿真验证了所设计控制器的快速性和可行性。该方法可使驱动系统与响应系统的状态变量保持运动轨迹一致,控制方法具有针对性且控制速度较快。
邵克勇卜瑞漩周莉园徐紫辉张轶
关键词：无源控制混沌系统超混沌系统
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