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邓超
作品数:
35
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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理学
交通运输工程
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合作作者
王立辉
哈尔滨工程大学
张智
哈尔滨工程大学
吕晓龙
哈尔滨工程大学
陈涛
哈尔滨工程大学
李聪聪
哈尔滨工程大学
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2011
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2010
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2003
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一种单摄像机立体图像拍摄装置
本实用新型提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜;摄影摄像机固定安装在支架底部,两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中...
蔡成涛
陆军
梁燕华
邓超
王立辉
文献传递
一种单摄像机立体图像拍摄装置
本发明提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜;摄影摄像机固定安装在支架底部,两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或...
蔡成涛
陆军
梁燕华
邓超
王立辉
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机载式全景旋翼共锥度测量装置
本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成;取景模块通过连接器与防护模块相连,防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上,透视成像模块、全景图像嵌入式处理...
朱齐丹
蔡成涛
夏桂华
王立辉
姜迈
邓超
文献传递
运动障碍环境中UUV三维航路规划方法
本发明涉及一种运动障碍环境中UUV三维航路规划方法,其特征在于:步骤一:通过计算UUV遭遇固定障碍与运动障碍的时间,建立UUV三维避障代价函数;步骤二:通过计算UUV艏向与目标方向角度关系,建立UUV三维趋向目标代价函数...
严浙平
邓超
李聪聪
赵玉飞
徐健
陈涛
文献传递
基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
本发明的目的在于提供基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、CCD相机和接近开关,标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上,旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔,光源和采集光源在桨叶上光斑成像的CC...
朱齐丹
蔡成涛
夏桂华
王立辉
邓超
姜迈
文献传递
基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法
本发明的目的在于提供基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置包括光源、电感式接近开关、直升机旋翼机构、摄像机、导轨和图形工作站,光源位于直升机旋翼上方,电感式接近...
朱齐丹
蔡成涛
夏桂华
王立辉
张智
姜迈
邓超
基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关,标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上,旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔,两个激光器和位于两个激光器中间、采...
朱齐丹
蔡成涛
夏桂华
邓超
姜迈
王立辉
张智
母船回收时UUV的路径确定方法
本发明涉及一种母船回收时UUV的路径确定方法,该方法包括:确定圆r,其中,所述圆r的曲率为UUV能够航行的弯曲度,所述圆r和母船的船坞开口方向的第一直线L相切,所述圆r和所述UUV在所述第一直线L的同一侧;确定与所述圆r...
严浙平
邓超
邓力榕
李本银
张伟
张宏翰
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基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法
本发明的目的在于提供基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置包括光源、电感式接近开关、直升机旋翼机构、摄像机、导轨和图形工作站,光源位于直升机旋翼上方,电感式接近...
朱齐丹
蔡成涛
夏桂华
王立辉
张智
姜迈
邓超
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基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关,标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上,旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔,两个激光器和位于两个激光器中间、采...
朱齐丹
蔡成涛
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