邓晓泉
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨焊接研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺建筑科学更多>>
- 弧焊过程自示教跟踪技术被引量：1
- 1991年
- 根据自示教跟踪的概念,提出了一种新型数字式跟踪传感器模式,研制出相应的微机控制硬件及软件,采用传感器与焊炬分体安装的方式,使普通焊接跟踪器的盲区变成可严格插补的超前量。
- 邓晓泉于会群刘扬
- 关键词：埋弧焊传感器
- 箱形梁双丝自动跟踪焊接系统
- 1998年
- 介绍了一种利用数字式绝对位移量传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位、过程跟踪、工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。
- 邓晓泉耿昌松李纵跃崔彤
- 关键词：位置传感器箱形梁工程机械
- 弧焊过程中自动排列焊道系统的研究
- 1992年
- 对设计的弧焊过程中自动排列焊道系统作了介绍。试验表明,该系统可在无人工调整情况下实现弧焊过程中跟踪和排列焊道的自动化,获得X射线探伤Ⅰ级片的优质焊缝:该系统具有通用性,只须对其数据库中的数据做些改动,即可用于多种角度的U、V形坡口接缝的焊接。
- 何宇夫邓晓泉孟猛
- 关键词：电弧焊
- FWT型自动化焊接系列台车被引量：2
- 2000年
- 孙松涛李纵跃耿昌松郝路平邓晓泉李光辉
- 关键词：焊缝跟踪自动化台车
- 梁型结构件焊接的分布式控制系统
- 1999年
- 介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以总线结构连接多台下位机，并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器，来检测工件焊缝的变化。使用交流电机和步进电机作为执行机构，来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪，以提高焊接质量和焊接效率，实现自动化焊接。
- 耿昌松邓晓泉李纵跃崔彤
- 关键词：分布式控制系统
- 台车架弧焊机器人工作站的研究
- 林尚扬王富启刘璇杨书田邓晓泉
- 哈尔滨焊接研究所和山东推土机总厂研制的“台车架弧焊机器人工作站”是一项集机械、电子、计算机、机器人编程及焊接工艺为一体的综合性应用工程。工作站由机器人控制柜、焊接系统、变位机、机器人行走机构、液压站及总控制柜等六大部分组...
- 关键词：
- 关键词：弧焊机器人
- 编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用
- 1999年
- 0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
- 耿昌松邓晓泉孙松涛崔彤包国良闫卫东
- 关键词：机器人变位机编码器集成电路
