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赵宇
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
东北大学理学院系统科学研究所
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发文基金:
辽宁省科技厅自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张秀华
东北大学理学院系统科学研究所
徐炳林
东北大学理学院系统科学研究所
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机构
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东北大学
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徐炳林
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赵宇
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张秀华
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控制工程
年份
1篇
2008
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有限时间收敛的Terminal滑模控制设计
被引量:10
2008年
讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题,提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法,可用于带有外部扰动的二阶非线性系统。研究结果表明,系统状态在滑模面上能以较快的速度达到平衡点,在滑模面上到达平衡点的时间均是有限的,并且与普通的Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点。仿真结果表明了所提方法的有效性。
张秀华
徐炳林
赵宇
关键词:
TERMINAL滑模
变结构控制
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