贾全
- 作品数：30 被引量：175H指数：9
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信经济管理更多>>
- 农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法被引量：15
- 2015年
- 为解决农机自动导航系统在田间作业过程中因防风树林等对卫星信号产生遮挡与干扰,导致其难以准确获取航向信息等问题,采用惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)航向信息融合方法进行了试验与研究,结合自适应卡尔曼滤波算法构建了综合滤波模型,提出了一种以GNSS信号品质与航向角变化幅度信息为指导的INS/GNSS航向信息融合策略,通过仿真试验以及实际应用测试对航向信息融合效果进行了验证。试验结果表明:以双天线GNSS航向角测量值作为参考基准,在直线行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为-0.02°,标准差为0.50°;在转向行驶过程中,融合航向数据的平均绝对误差为0.62°,标准差为2.42°;融合后的航向输出结果明显提升了单独使用INS或GNSS时航向数据的精度,且在滤除GNSS航向角测量噪声的同时提高了GNSS航向角解算值的更新速率。该航向角融合算法能够增强农业机械自动导航系统航向角测定的准确性,可为导航系统实际田间作业情况下的抗环境扰动能力提供服务。
- 张京陈度王书茂禹振军伟利国贾全
- 关键词：农业机械惯性导航系统全球导航卫星系统信息融合
- 基于GPS和Google Earth的农机定位显示系统
- 2013年
- 导航上位机软件是农业机械自动导航系统的重要组成部分，其设计要求具有可靠性、实用性和易用性的特点。基于WindowsXP操作系统，在MicrosoftVisualStudio2010开发环境下，使用C#语言开发了拖拉机自动导航系统软件，包括数据通讯、数据采集处理、路径相关、控制决策和界面显示5个主要功能模块，实现了传感器数据采集、信息融合、路径规划、路径跟踪控制和GE地图显示等核心功能，
- 夏连庆贾全赵博
- 关键词：WINDOWSXP操作系统自动导航系统数据采集处理上位机软件
- 一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法
- 一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法，该控制系统包括全球卫星定位系统基站、地面控制站和农用无人机飞行平台，该农用无人机飞行平台包括：机身及安装在其上的飞行控制器、抗风旋翼和多功能翼，该多功能翼相对于该机身分别具有...
- 贾全张小超伟利国车宇李卓立
- 文献传递
- 海军战术仿真中的事件关联算法研究
- 海军战术仿真中产生的威胁事件大多不是孤立的,相互之间存在着某种联系,而这种联系可以抽象为冗余关系和逻辑/时间关系.当前,大多数海军战术仿真系统忽略了这些事件之间的关联性,针对这一问题,结合这两种事件关系的基本特征,提出了...
- 贾全李群吴扬波宋莉莉
- 文献传递
- 基于复合Agent的RPD决策模型被引量：1
- 2010年
- 结合基于认知主导决策(RPD)的海战仿真作战实体决策模型,借鉴复合Agent思想,将RPD模型的不同功能模块实现为简单的子Agent,构造基于复合Agent的RPD决策模型。对模型中各子Agent的功能及经验知识表示方法进行说明,给出子Agent的结构。应用结果表明,相比基于规则的决策模型,该模型能更好地模拟作战实体的决策行为,具有较好的灵活性和可变性。
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- 基于排队网络的舰载机甲板调运优化调度策略生成方法被引量：10
- 2013年
- 将舰载机飞行甲板布列调运问题转化为排队网络中各服务节点的调度策略问题进行研究,通过分析舰载机在甲板的活动过程,建立了基于排队网络的舰载机甲板调度模型;在划分并介绍了节点的调度策略后,选取节点服务顺序策略作为优化目标并构造了目标索引函数,建立了调度策略与权重数组以及行动方案的对应关系;通过离散事件仿真将得到的执行时间作为样本,并用差分进化算法生成了新的优化策略。仿真实验表明:该方法生成的优化策略满足舰载机调度优化需求,可为指挥人员制定决策提供参考。
- 李耀宇朱一凡贾全李群
- 关键词：调度策略排队网络舰载机最优控制
- 基于逆向强化学习的舰载机甲板调度优化方案生成方法被引量：18
- 2013年
- 针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。
- 李耀宇朱一凡杨峰贾全
- 一种履带拖拉机及其路径跟踪控制方法和系统
- 本发明公开了一种履带拖拉机及其路径跟踪控制方法和系统，首先通过优选一种电控装置改造履带拖拉机手动转向机构，实现电控转向；接着利用主驱动轮半径及其转速计算两侧履带理论速度，结合履带拖拉机滑移特性建立了滑移率与履带理论速度的...
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- 文献传递
- 基于进程的Agent体系仿真模型框架被引量：3
- 2011年
- 在体系对抗仿真中,如何表示作战实体的决策行为是一个难点。进程交互仿真方法由于其面向实体描述,可以给出针对特定实体的完整行为序列,不需要建立大量关联关系复杂的事件例程和活动例程,易于描述实体完整的生命周期,因此采用进程交互仿真可以大大减少Agent复杂行为表示的难度,可以为Agent行为提供一种更加自然的表示方法,大大增加Agent行为建模的效率。本文分析了基于进程的Agent仿真调度策略,提出了基于进程的体系仿真模型框架和体系仿真模型调度过程,并针对作战实体的决策行为讨论了作战实体的决策行为原语和行为组合进程。
- 李群黄建新贾全王维平朱一凡
- 海军战术仿真中的事件关联算法研究
- 海军战术仿真中产生的威胁事件大多不是孤立的，相互之间存在着某种联系，而这种联系可以抽象为冗余关系和逻辑/时间关系．当前，大多数海军战术仿真系统忽略了这些事件之间的关联性，针对这一问题，结合这两种事件关系的基本特征，提出了...
- 贾全李群吴扬波宋莉莉
- 关键词：海军战术战术仿真
- 文献传递
