贺志超
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：吉林省计量科学研究院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于成组工艺的同步器齿套壁厚差检验夹具设计
- 2020年
- 汽车同步器齿套是汽车上的一个复杂零件,技术要求高,生产工艺复杂。针对齿套在传统检测过程中存在的问题,开发了一种同步器齿套壁厚差检验夹具,介绍了该夹具的结构、工作原理及特点,为汽车制造业提供了一种新的检测装备。
- 唐大春刘波浪扶平贺志超
- 关键词：同步器齿套壁厚差在线检测
- 一种作动器位移参数的检测方法
- 根据校准作动器位移测量的要求，以位移测量仪作为长度标准器，配备了3种专用检测附件，组成作动器位移量测量装置。经试验分析，该装置测量准确度能够满足作动器位移量的测量要求，并且便于在现场进行装配。
使用该装置，对作...
- 郑婉喆窦艳红贺志超马钟焕
- 关键词：作动器位移测量仪
- 用激光干涉仪检测双丝杠驱动加工中心的方法与评定
- 介绍了使用激光干涉仪检测双丝杠驱动加工中心时,选择测量轴线的有效位置,能够真实地反映加工中心轴线的运动定位状态;提出检测双丝杠驱动加工中心定位精度和重复定位精度的方法,通过调整激光干涉仪和位移镜组件的安装位置,获得数控机...
- 贺志超迟占铎黄雷郑婉喆马钟焕
- 关键词：激光干涉仪数控机床
- 文献传递
- 工业机器人三维在线自校准系统的研制被引量：5
- 2022年
- 针对工业机器人校准成本与校准精度难以平衡的问题,研究了一种针对工业机器人的三维低成本高精度接触式自校系统。该系统的三维校准器安装于机器人末端位置(TCP),采用三个互相正交的高精度位置传感器,通过研究工业机器人D-H参数校准算法,并对专用四球校准台精密迭代测量,可实现对工业机器人D-H参数的低成本、高精度在线自校准。通过与激光跟踪仪进行验证试验,各测量点的最大E_(n)值为0.63,小于1,验证结果满意。
- 黄雷窦艳红樊宇赵梓朝贺志超张爽
- 关键词：计量学工业机器人
- 基于激光跟踪关节臂的机器人位姿测量系统研制被引量：6
- 2022年
- 机器人位姿检测中,全测量范围内精度和检测成本之间的平衡始终是研究人员努力的方向。激光跟踪关节臂测量系统采用激光跟踪仪和关节臂坐标机相结合的方式,利用激光光束跟踪原理,并结合关节臂高刚性高柔顺性测头,对机器人位姿进行高精度和低成本检测。实验结果表明,使用坐标测量机,通过在不同姿态下对测量系统进行验证,系统的最大误差出现在2000 mm处,为-0.042 mm。各点误差均满足±(30+0.8×10-5L)μm的技术指标。
- 黄雷窦艳红樊宇贺志超张爽张立秋张博
- 关键词：激光跟踪仪
- 一种机器人位姿检测系统及方法
- 本发明公开了一种机器人位姿检测系统及方法，利用激光跟踪仪的高测距精度优势，结合关节臂坐标机测头的高刚性高柔顺性的特点，可以在被测机器人不同位置和姿态角下对其进行检测，避免了光线遮挡而带来的无法全面检测的难题；可在被测机器...
- 黄雷窦艳红樊宇贺志超赵梓朝
- 文献传递
- 同步器齿套结合齿高度与对称度检验夹具设计被引量：2
- 2021年
- 汽车同步器齿套是汽车上的一个复杂部件,技术要求高,工艺复杂,他的质量直接影响汽车的操控性能。针对其在传统检测过程中所存在的种种问题,我们开发了一款最新型的专用检具。这里着重介绍了这种装备的结构原理与操作方法,可以为业界提供一种全新的检测选择。
- 扶平刘波浪贺志超唐大春
- 关键词：同步器齿套在线检测
