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费艳琼

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇石油
  • 1篇石油平台
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇海上石油
  • 1篇海上石油平台
  • 1篇钢结构
  • 1篇磁吸附
  • 1篇磁吸附爬壁机...

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇费艳琼
  • 1篇谢瑾瑜
  • 1篇朱新坚
  • 1篇陆健
  • 1篇徐文超
  • 1篇刘呈则
  • 1篇赵锡芳
  • 1篇郭朝
  • 1篇殷跃红

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
海上石油平台高效精密数字化制造技术与装备
殷跃红费艳琼徐文超陆健谢瑾瑜郭朝
该项目属机械学科中的先进制造领域.海洋石油平台、大型桥梁、舰船管路系统和大型体育场馆等钢结构在需求量日益增加的同时其跨度已过千米，保障安全使用的强度要求极高，节点出现各种构型的复杂多几何体相贯，表现出典型的大尺度精度比及...
关键词：
关键词：海上石油平台钢结构
自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现被引量：8
2004年
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿态的调整。
刘呈则朱新坚费艳琼赵锡芳
关键词：爬壁机器人控制系统磁吸附
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共1页<1>
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