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费艳琼
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
赵锡芳
上海交通大学
刘呈则
上海交通大学电子信息与电气工程...
朱新坚
上海交通大学电子信息与电气工程...
殷跃红
上海交通大学
郭朝
上海交通大学
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作者
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费艳琼
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朱新坚
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刘呈则
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赵锡芳
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殷跃红
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2014
1篇
2004
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海上石油平台高效精密数字化制造技术与装备
殷跃红
费艳琼
徐文超
陆健
谢瑾瑜
郭朝
该项目属机械学科中的先进制造领域.海洋石油平台、大型桥梁、舰船管路系统和大型体育场馆等钢结构在需求量日益增加的同时其跨度已过千米,保障安全使用的强度要求极高,节点出现各种构型的复杂多几何体相贯,表现出典型的大尺度精度比及...
关键词:
关键词:
海上石油平台
钢结构
自导向磁吸附爬壁机器人控制系统的实现
被引量:8
2004年
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对状态切换表进行在线学习,能够较快地完成对姿态的调整。
刘呈则
朱新坚
费艳琼
赵锡芳
关键词:
爬壁机器人
控制系统
磁吸附
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