蔡鹏
- 作品数：44 被引量：71H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 水下环境光学特性测量方法
- 2018年
- 为实现水下对航行器光学探测,研究了水下环境光学特性测量机理,确立了海洋下行辐射、海洋上行辐射测量方法。在分析海洋下行辐射分布规律的基础上,简化了海洋下行辐射模型,建立了Janus海洋下行辐照度测量模型,设计了辐照度光学探头,确定了海洋上行辐射测量方法,并完成光学探头的响应度定标设计。分析表明,下行辐照度由标量辐照度、散射系数、体积衰减系数和漫衰减系数共同决定,均匀角分布入射辐射率,当入射角小于70°时,余弦误差小于5%,采用的Janus设计优化了海洋下行辐照度的测量。海洋下行辐射、海洋上行辐射测量方法的建立,为水下实现目标环境光学特性测量奠定了技术理论支撑。
- 蔡鹏朱海荣任永健朱海王光辉姜璐
- 关键词：测量方法辐照度辐射率
- 旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析...
- 王超郭正东蔡鹏史文森高大远姜暖高胜峰朱海荣张晨阳
- 文献传递
- 一种基于双模式的惯性导航方法及系统
- 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，...
- 王超郭正东蔡鹏吴文龙高大远姜暖高胜峰朱海荣陈新东
- 文献传递
- 基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法被引量：7
- 2020年
- 针对无外界参考航向信息情况下的舰船航向误差实时动态评估问题,提出一种基于双轴旋转惯导的动态评估方法。通过对比分析引起双轴旋转惯导航向误差和纬度误差的传播规律,建立了双轴旋转惯导纬度误差和航向误差之间的关联性模型。根据二者之间的关联性模型,在可获取外部参考位置信息的条件下,利用双轴旋转惯导纬度误差对航向误差进行实时动态估计与补偿,实现了基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估。仿真结果验证了所提出的基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法有效性:通过对双轴旋转惯导航向误差进行估计与补偿,双轴旋转惯导航向误差最大值约为0.28′,标准差约为0.0808′,满足高精度舰船惯性导航系统航向精度的动态评估需求。
- 王超史文森郭正东蔡鹏姜暖
- 近水面条件下潜标运动姿态控制技术被引量：1
- 2018年
- 为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表明在流速1.0m/s情况下,潜标姿态控制在±12.5°以内,验证了姿态控制的有效性。
- 蔡鹏朱海葛德红朱海荣
- 关键词：BANG-BANG控制水槽试验
- 非均匀水体光学隐蔽深度模型建立与验证被引量：2
- 2018年
- 初始的光学隐蔽深度模型(OCD)是在海水光学性质均匀的条件下建立的,针对光学性质均匀水体假定条件下的光学隐蔽深度模型缺乏普适性的缺点,基于海水中对比度传输方程,在垂向方向上把海水划分为多个光学性质相似的均匀层,并依此建立非均匀海水条件下光学隐蔽深度(OCD_LAYER)模型。计算并分析了观测天顶角、海水体衰减系数和潜器表面反射率对非均匀海水条件下光学隐蔽深度模型的影响。使用潜模和光学隐蔽深度测量系统在近岸完成模型的实验验证和效果分析。使用3 m水柱漫衰减系数均值,OCD模型的平均均方根误差为1.19m,平均绝对误差为1.19m,平均相对误差为48.77%,OCD_LAYER模型的平均均方根误差为1.05m,平均绝对误差为0.89m,平均相对误差为36.18%。实验结果表明,OCD_LAYER模型准确性更高,误差更低,结果更可靠。
- 朱海荣朱海蔡鹏李惟羽王旺
- 关键词：海洋光学对比度
- 基于可观测度反馈的SINS/DVL组合导航算法被引量：4
- 2020年
- 针对捷联惯导/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航中部分系统状态对无人水下航行器(UUV)导航精度影响较大但可观测性相对较弱的问题,提出一种基于可观测度反馈的SINS/DVL组合导航算法。该算法通过量化分析系统各状态参数的可观测性,根据系统状态参数在不同机动状态下可观测度不同的特点,构造基于可观测度反馈的自适应调节因子,增加高可观测度时的系统状态参数的估计占比,以此来提高组合导航滤波算法的适应性和滤波估计精度。利用湖试数据对上述算法的性能进行了验证。结果表明,可观测度反馈滤波算法累积误差明显小于常规卡尔曼滤波算法,在相同的精度要求下,可延长水下SINS/DVL组合导航自主航行的时间。
- 李志炜岳崴高胜峰蔡鹏朱海荣
- 关键词：无人水下航行器组合导航捷联惯导多普勒计程仪可观测度
- 光学隐蔽深度测量系统的小型化设计被引量：3
- 2016年
- 为了保障航行器水下航行时对可见光波段光学隐蔽的需求,以及实时测量其所在位置的光学隐蔽深度,设计了小型化可见光波段的光学隐蔽深度测量系统。根据光学隐蔽深度模型,优化设计了海水上行辐照度、海水下行辐照度、海水漫衰减系数、海水体衰减系数的测量方法。优化设计后的系统有21个测量通道,测量光谱为390～667nm,工作深度可达50m。进行了海上试验,试验结果显示：在天气良好的条件下,水下航行器在520～560nm可见光波段内存在暴露窗口,同时测得特征长度为0.75m的模型的光学隐蔽深度为3.5m。得到的结果表明,设计的小型化可见光波段光学隐蔽深度测量系统可以实现光学隐蔽深度的测量,测量装置具有体积小、重量轻、系统性能稳定等优点,适用于水下航行器搭载,可为下一步实现可自主升降的光学隐蔽深度测量系统设计提供理论技术支撑。
- 朱海荣蔡鹏朱海郭正东王旺
- 关键词：水下航行器小型化设计
- 一种虚拟潜望镜及其生产方法与应用
- 本发明提供一种虚拟潜望镜及其生产方法与应用，其中虚拟潜望镜包括：镜头，适于设置在水下，用于接收来自水上目标物的光线，并将所述水上目标物成像在感光元件上；感光元件，用于将像信号转化为电信号，并输入至显示元件；显示元件，用于...
- 王光辉朱海郭正东蔡鹏王超孙雅琴姜暖王旺
- 文献传递
- 一种虚拟潜望镜
- 本实用新型提供一种虚拟潜望镜，包括：镜头，适于设置在水下，用于接收来自水上目标物的光线，并将所述水上目标物成像在感光元件上；感光元件，用于将像信号转化为电信号，并输入至显示元件；显示元件，用于将所述电信号转化成图像输出；...
- 王光辉朱海郭正东蔡鹏王超孙雅琴姜暖王旺
- 文献传递
