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蔡文松

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇奇异位形
  • 1篇人机
  • 1篇机构参数
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...
  • 1篇P

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇蔡文松
  • 1篇张建军
  • 1篇王晓慧
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类三自由度平面冗余驱动并联机器人机构的运动学性能研究
冗余驱动增加了并联机器人的驱动个数，使并联机器人的驱动数多于其自身的自由度数，改善了并联机器人的运动学和动力学性能。由于在并联机器人中加入了冗余驱动，因此降低了并联机器人的关节内力，从而提高了并联机器人的力传递能力，改善...
蔡文松
关键词：冗余驱动并联机器人运动学分析奇异位形
文献传递
2-P_((4R))RR并联机构的工作空间分析与机构参数设计
2013年
并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用.提出一种三自由度2-P4R RR平面冗余驱动并联机构,建立机构的位置方程和速度方程,并利用位置方程绘制机构的工作空间,讨论机构参数的变化对工作空间形状的影响.利用空间模型理论,将机构参数无量纲化,得到机构参数的设计空间,在设计空间内讨论了无量纲化机构参数的变化对工作空间的影响,为2-P4R RR并联机构基于工作空间的机构参数设计提供有效途径.
张建军王晓慧蔡文松刘伟
关键词：并联机构机构参数
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