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基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统: 一种医疗器械技术领域的基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统，包括：术前影像导入模块、术前影像三维重建模块、术前配准模块、导航仪追踪模块、心脏超声图像融合模块、介入器械加工模块以及示踪定位模块，本发明产生的磁...; 赵强罗哲蔡俊锋顾力栩王肃

基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法: 一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合...; 蔡俊锋罗哲王肃赵强顾立栩; 文献传递

机器人辅助冠脉搭桥术后一年疗效评估: 目的报道机器人辅助冠脉搭桥术后一年患者的随访结果。材料与方法2010年1月至2010年7月,共对20例冠心病患者进行机器人辅助微创冠状动脉搭桥术,其中男性13例(65%),平均年龄(62.9±11.9)岁,EURO SC...; 蔡俊锋赵强; 文献传递

机器人辅助冠状动脉旁路移植术的学习曲线与临床分析: 2016年; 目的探讨达芬奇机器人辅助冠状动脉旁路移植术的学习曲线特征，分析早、中期临床结果。方法回顾性分析我院心脏外科2009年5月至2015年5月72例非体外循环使用机器人辅助下冠状动脉旁路移植手术的临床资料，按手术先后顺序分为A、B、C3组，每组24例，比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、并发症、监护时间、术后住院时间及随访情况等，总结机器人手术的技术学习特点和临床相关结果。结果3组患者术前资料，除左心室舒张末内径（B组显著低于c组，P=0．033）外，性别、年龄、体质量指数、左心室射血分数，合并高血压、糖尿病的比例等差异均无统计学意义（P〉0．05）。A组机器人安装时间、取乳内动脉时间、总手术时间显著长于B、C两组，B、C两组间差异无统计学意义。全组患者无手术死亡，术后ICU监护时间C组明显短于A、B两组（P=0．039）。术后随访，3组在再血管化、再发心绞痛症状、再发心肌梗死、脑梗塞方面差异均无统计学意义（P〉0．05）。随访期间死亡2例，心源性和非心源性各1例。结论达芬奇机器人辅助冠状动脉旁路移植术治疗单支或多支病变冠心病近、中期疗效满意，机器人辅助冠状动脉旁路移植术的学习曲线约为20例。; 龚文辉蔡俊锋叶晓峰李海清王哲陈安清刘俊周密赵强; 关键词：外科手术微创性冠状动脉旁路移植术非体外循环机器人

大隐静脉：冠状动脉旁路移植术的第二移植物被引量：6: 2017年; 虽然冠状动脉旁路移植术中大隐静脉移植血管的远期通畅率不如动脉移植血管，但大隐静脉一直以来都是心脏外科医师青睐的常用旁路移植血管。近年来，得益于对静脉旁路移植血管病变病理机制不断认识、新型药物出现及手术技巧改良，其通畅率得到明显提高。本文阐述了静脉旁路移植血管的临床应用历史和现状、病变病理机制、提高通畅率的临床策略以及科研前景。; 杨溢朱云鹏李海清蔡俊锋刘俊陈安清赵强; 关键词：冠状动脉旁路移植术大隐静脉移植物病理机制血管病变

基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统: 一种医疗器械技术领域的基于磁导航融合实时超声信息的大血管内介入物植入系统，包括：术前影像导入模块、术前影像三维重建模块、术前配准模块、导航仪追踪模块、心脏超声图像融合模块、介入器械加工模块以及示踪定位模块，本发明产生的磁...; 赵强罗哲蔡俊锋顾力栩王肃; 文献传递

不同手术方式重建左前降支血运的效果被引量：5: 2013年; 目的比较使用非体外循环心脏不停跳冠状动脉旁路移植术（OPCAB）、微创小切口直视下心脏不停跳冠状动脉旁路移植术（MIDCAB）和机器人辅助冠状动脉旁路移植术（RA—CAB）3种不同方式行左前降支（LAD）血运重建的围手术期效果。方法2009年2月至2012年5月，接受单纯LAD血运重建患者102例，其中OPCAB组31例，MIDCAB组45例，RA—CAB组26例。MIDCAB手术方式为左胸小切口心脏不停跳冠状动脉旁路移植术，RA—CAB手术方式为daVinci机器人辅助左乳内动脉（u-MA）获取，左胸小切口心脏不停跳冠状动脉旁路移植术。结果3组患者在术中旁路血管流量、搏动指数和围手术期死亡、心肌梗死、脑血管意外、再次血运重建、严重心脑血管不良事件（MACCE事件）、肾功能衰竭、再次开胸止血、新发心房颤动、纵隔感染以及术后并发症率上均元显著差异。相比OPCAB，MIDCAB和RA—CAB能显著减少输血率（4．4％对32．3％，P〈0．05；7．7％对32．3％，P〈0．05），其中RA—CAB更能显著缩短术后住院天数[（8．8±3．2）天对（12．4±7．7）天，P〈0．05）]。MIDCAB与RA—CAB两组之间围手术期结果差异无统计学意义。结论MIDCAB和RA—CAB治疗左前降支血管病变安全、有效、可行，围手术期效果满意，比OPCAB能显著减少血制品的使用，RA-CAB更能大大缩短术后住院天数，具有创伤更小、恢复更快的优势。; 蔡俊锋邬祎程孙延军陈安清王哲赵强; 关键词：冠状动脉硬化机器人

基于CT配准结果的光学导航定位导航方法: 一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合...; 蔡俊锋罗哲王肃赵强顾立栩; 文献传递

机器人外科手术系统在心脏外科中的应用被引量：6: 2011年; 目前,在达芬奇机器人外科手术系统辅助下可进行的心脏手术包括冠状动脉旁路移植术、二尖瓣成形和置换术、先天性心脏病纠治术、心房颤动消融术、起搏导线植入术、心内肿瘤切除术等,本文就其现状和发展作一介绍。; 赵强蔡俊锋; 关键词：机器人外科心脏外科手术系统二尖瓣成形肿瘤切除术

Loop技术在微创小切口二尖瓣成形术中的应用被引量：1: 2013年; 经胸正中切口是二尖瓣成形术的常规标准切口，暴露佳、视野清晰，但创伤较大，患者术后恢复慢。近年来，小切口微创二尖瓣成形术不断发展，人工腱索线圈（100p）技术的发明使得线圈植入之前即可确定人工腱索的长度，从而缩短了术中体外循环和阻断时间。; 刘俊汪昊喆陈安清王哲朱丹蔡俊锋周健赵强; 关键词：二尖瓣成形术微创小切口人工腱索术后恢复体外循环

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蔡俊锋

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