蒲明辉
- 作品数：123 被引量：345H指数：10
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 电容式六维力与力矩传感器数据采集系统设计被引量：5
- 2023年
- 为实现电容式六维力与力矩传感器测量力与力矩信息的实时采集和显示,针对实验室自主研制的电容式六维力与力矩传感器开发了一套数据采集系统。系统以STM32F103C8T6作为主控芯片,电容信号经AD7147采集并转换为数字信号,转换结果经隔离型SPI通讯传输到主控芯片后,主控芯片通过基于Modbus协议的RS485通讯发送给上位机。上位机采用WinForm界面进行设计,能对数据进行进一步标定计算处理,并最终实现所测量力与力矩值的实时显示与保存。经过实验测试,采集系统的测量值和实际加载的力与力矩值的测量误差低于3%。该系统的采样精度高、开发成本低且上位机功能完善,为电容式六维力与力矩传感器的应用研究提供了重要的信息。
- 蒲明辉艾振军尹飞赵仁东梁权
- 关键词：数据采集STM32WINFORM
- 几种仪器总线技术在核测量数据采集系统中的应用与开发
- 0 引言在核测量中,数据采集系统采集的数据对象具有如下特点:一是单次性,许多场合需要测量一个重要的核脉冲数据,因此要求数据采集系统可靠性高,并对采集到的数据迅速安全的存储;二是数据量大,核测量中需要测量的参数类型多样,因...
- 蒲明辉李宪优赵刚
- 关键词：数据采集系统总线技术核测量仪器总线
- 基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计被引量：6
- 2020年
- 为解决力矩传感器中由于倾覆力矩、轴向力和径向力等所造成的力耦合效应和测量误差问题,基于结构解耦原理设计了一种新型电容式力矩传感器。该新型电容式力矩传感器利用内置十字交叉滚子轴承实现结构解耦,从而消除力耦合效应对测量准确性的影响。测量部分采用垂直极板电容效应原理,并以双差动的测量方式提高传感器的灵敏度和稳定性。以商用转矩转速传感器作为标准力矩仪对此新型电容式力矩传感器进行标定,并进行解耦验证实验。标定和实验结果表明,该新型电容式力矩传感器的线性度为1.04%、分辨率0.05 N·m、最大测量误差约为2.07%,所设计的传感器能够有效降低力耦合效应的影响,具备结构解耦、高灵敏度和高准确性等特点。
- 蒲明辉冯向楠罗国树梁旭斌潘海鸿
- 关键词：力矩传感器解耦
- 一种甘蔗联合种植机排种机构
- 一种甘蔗联合种植机排种机构，包括工字板、排种板、排种焊接板以及导种块，所述工字板通过螺栓与排种焊接板连接，排种板通过螺栓与工字板连接，导种块通过螺栓与排种焊接板连接，排种焊接板通过焊接与原有种植机的翼板连接。本实用新型解...
- 李竞覃海飞卢煜海蒲明辉阳潮声黄亦其李小周李兆龙宋金环聂鑫才
- 基于ADAMS的椭圆齿轮分插机构运动仿真及改进被引量：4
- 2014年
- 利用UG对高速旋转式水稻插秧机分插机构的各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS进行运动学仿真。针对特定参数下轴心在焦点的椭圆齿轮分插机构秧针尖点的运动轨迹不符合农艺要求的问题,通过调整椭圆齿轮的轴心位置对分插机构进行改进。结果表明,改变椭圆齿轮的轴心位置可以达到较好的作业要求,为分插机构的改进与优化设计提供了依据。
- 蒲明辉苏达子卢煜海廖进昌
- 关键词：水稻分插机构椭圆齿轮ADAMS
- 一种二自由度球关节式亚音速风洞模型定位装置
- 一种二自由度球关节式亚音速风洞模型定位装置，包括第一连杆、第一内球面环、第二内球面环、机架和连接柱之间固定连接成为一个整体，第一球体安装在第一内球面环中，第二球体安装在第二内球面环中。采用双平行四边形三点共面定位，可以有...
- 韦甘蒲明辉韦为耿葵花吴长逸何桂尖谢声扬
- 基于UG和ADAMS步态康复机器人关节角度确定方法
- 本发明公开一种基于UG和ADAMS步态康复机器人关节角度确定方法，步骤包括：(1)在UG中建立步态康复机器人模型并将模型简化后导入ADAMS中；(2)在ADAMS中对步态康复机器人的大小腿腿长进行参数化设计；(3)对步态...
- 蒲明辉余蔚赵倩倩陈琳梁旭斌
- 一种新型电容式六维力传感器
- 本实用新型公开了一种新型电容式六维力传感器，其包括变形层、测量层、PCB板、过载保护部分。测量层固定于变形层内圈上，PCB板固定于变形层外圈。测量层上的动电极部分与PCB板上的静电极部分组成8个电容器，其中4个为具有边缘...
- 蒲明辉王奉阳潘海鸿胡世通赵倩倩陈琳余蔚梁旭斌
- 一种电容式力传感器信号转换模型建立方法
- 本发明针对具有弹性体和电容器的传感器结构，公开了一种电容式力传感器信号转换模型建立方法，所述方法包括：(1)基于卡氏第二定理推导悬臂梁的柔度矩阵，分析弹性结构的空间几何位置关系，建立弹性体位移与输入力/力矩之间的转换矩阵...
- 蒲明辉王耀宗樊家乐
- 一种十字型双直梁电容式扭矩传感器
- 本发明公开了一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，其由上端盖、感应动电极组，PCB信号处理板、传感器主体以及下端盖组成；传感器主体主要由外圈、内圈以及连接于内外圈间的变形梁组成，变形梁截面形状为双矩形，绕轴向呈十字型分布，外...
- 蒲明辉骆照阳尹飞罗祺胡世通
