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范长湘

作品数：12 被引量：10H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省科技计划工业攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇绳驱动
  • 5篇机械臂
  • 3篇多用型
  • 3篇药片
  • 3篇拾取
  • 3篇手臂
  • 3篇损耗
  • 3篇同步带
  • 3篇能源损耗
  • 3篇球轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇机械手
  • 3篇角接触
  • 3篇角接触球轴承
  • 3篇关节
  • 3篇关节运动
  • 2篇诱导轮
  • 2篇水田
  • 2篇泥泞
  • 2篇驱动式

机构

  • 12篇华南理工大学

作者

  • 12篇范长湘
  • 11篇张勤
  • 2篇林鑫
  • 2篇陈少杰
  • 1篇杜启亮
  • 1篇王帅
  • 1篇傅俊楠

传媒

  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于水田的组合驱动式移动机构
本发明提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导...
张勤陈少杰范长湘林鑫
ITECH6322可编程电源的远程控制软件的开发
2012年
开发一款ITECH6322可编程电源的远程控制软件。计算机与可编程电源以串行通信的方式进行通信,介绍硬件连接方式,详细说明在VB6.0开发环境下使用SCPI(Standard Commands for Program-mable Instruments)协议的方法。实验结果表明,该软件能够实现可编程电源的远程控制。
范长湘杜启亮傅俊楠张勤
关键词：可编程电源远程控制SCPI
一种多用型机械手的末端结构
本实用新型公开了一种多用型机械手的末端结构，该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作，还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作，并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本实用新型手指的所有动...
张勤范长湘
一种多用型机械手的末端结构
本发明公开了一种多用型机械手的末端结构，该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作，还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作，并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本发明手指的所有动作仅需要...
张勤范长湘
一种多用型机械手的末端结构
本发明公开了一种多用型机械手的末端结构，该机械手末端结构除了能够完成一般夹持型机械手的抓握动作，还能够完成拾取纸张操作按键、抓取小药片等细微动作，并配合机械手的手臂完成其他的像开关门等生活操作。本发明手指的所有动作仅需要...
张勤范长湘
基于轮椅的绳驱动机械臂的开发与实现
人口老龄化是目前困扰着世界上许多国家的社会问题,未来30年,60岁以上人口将持续快速增长。护理人员的缺乏、养老设施的不足,使家庭养老将成为我国主要的养老形式。帮助老年人及残障人士生活上自立,是实现家庭养老的重要保证。本课...
范长湘
关键词：机械臂绳驱动DSP+FPGA
一种绳驱动机械臂转动关节的结构
本实用新型公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构，包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块，所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端，沿同步带轮轴...
张勤郑昕亮范长湘
一种绳驱动机械臂转动关节的结构
本发明公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构，包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块，所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端，沿同步带轮轴的轴...
张勤郑昕亮范长湘
一种绳驱动机械臂转动关节的结构
本发明公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构，包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块，所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端，沿同步带轮轴的轴...
张勤郑昕亮范长湘
轮椅带绳驱动机械臂结构设计被引量：7
2014年
搭载在轮椅上的机械臂可以辅助身体不自由的人完成一定的日常操作,提高他们行动的自由度,帮助他们生活上自立。提出一种串行的带-绳驱动式机械臂的结构,该结构将驱动电机安装在机械臂外,通过同步带、绳索将动力传到各个关节,从而可以大大减轻机械臂的重量,提高机械臂的负载能力,减少不必要的能量损失。考虑绳索传动的单向性和串行机械臂绳索驱动中容易造成运动耦合等问题,绳传动部分采用套索式的绳驱动方式。同步带与绳索通过连接机构平滑过渡,消除绳驱动过程中的扭转对同步带平稳性的影响。提出的机械臂结构既具有绳驱动的优点,又具有带传动的可靠性,可以应用于轻型医疗用机械臂上。
张勤王帅范长湘
关键词：机械臂轮椅
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