范之国
- 作品数：140 被引量：426H指数：12
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种基于特征分析的偏振图像融合方法被引量：4
- 2015年
- 偏振成像探测能反映出传统光学成像所无法反映的物体的信息,为了克服计算偏振参量图像丢失细节信息的不足,在已有偏振图像融合方法的基础上,提出一种基于综合图像特征的融合方法。相较于已有算法突出图像的某一方面特征,该算法提取图像的灰度特征、纹理特征和形状特征,据此确定融合权值,对图像进行融合,能够较好地反映目标的细节信息,融合后的图像相较于普通光强图像,方差、信息熵分别提高了12.6%、17.5%,平均梯度从0.59提高到1.83。针对该方法用到的特征维数较高的问题,提供了一种简化算法,耗时从30′54″降至13′37″。
- 尹海宁胡良梅范之国
- 关键词：偏振图像灰度纹理图像融合
- 倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法被引量：9
- 2010年
- 针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息。
- 金海红吴东升田柳范之国
- 关键词：磁阻传感器MEMS加速度计误差补偿地磁导航
- 3D遮挡模型引导的光场图像深度获取
- 2021年
- 目的光场相机可以通过单次曝光同时从多个视角采样单个场景,在深度估计领域具有独特优势。消除遮挡的影响是光场深度估计的难点之一。现有方法基于2D场景模型检测各视角遮挡状态,但是遮挡取决于所采样场景的3D立体模型,仅利用2D模型无法精确检测,不精确的遮挡检测结果将降低后续深度估计精度。针对这一问题,提出了3D遮挡模型引导的光场图像深度获取方法。方法向2D模型中的不同物体之间添加前后景关系和深度差信息,得到场景的立体模型,之后在立体模型中根据光线的传输路径推断所有视角的遮挡情况并记录在遮挡图(occlusion map)中。在遮挡图引导下,在遮挡和非遮挡区域分别使用不同成本量进行深度估计。在遮挡区域,通过遮挡图屏蔽被遮挡视角,基于剩余视角的成像一致性计算深度;在非遮挡区域,根据该区域深度连续特性设计了新型离焦网格匹配成本量,相比传统成本量,该成本量能够感知更广范围的色彩纹理,以此估计更平滑的深度图。为了进一步提升深度估计的精度,根据遮挡检测和深度估计的依赖关系设计了基于最大期望(exception maximization,EM)算法的联合优化框架,在该框架下,遮挡图和深度图通过互相引导的方式相继提升彼此精度。结果实验结果表明,本文方法在大部分实验场景中,对于单遮挡、多遮挡和低对比度遮挡在遮挡检测和深度估计方面均能达到最优结果。均方误差(mean square error,MSE)对比次优结果平均降低约19.75%。结论针对遮挡场景的深度估计,通过理论分析和实验验证,表明3D遮挡模型相比传统2D遮挡模型在遮挡检测方面具有一定优越性,本文方法更适用于复杂遮挡场景的深度估计。
- 吴迪张旭东张骏范之国孙锐
- 关键词：光场
- 基于大气光偏振正交盲分离的雾图重构方法及电子设备
- 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于大气光偏振正交盲分离的雾图重构方法及电子设备，通过Stokes矢量的大气偏振特性自动估算出与深度相关的大气偏振度矩阵；在偏振空间下将无穷远处大气光分解为偏振正交参量，并构建多正...
- 范之国宋明月张旭东金海红孙超
- 融合人工智能的通信工程教学案例设计与实践
- 2024年
- 新一代人工智能技术深刻影响和改变现有的社会生活和科技发展趋势,成为新一轮产业革命的核心驱动力。海量大数据和通信业务的增长对现有的通信系统提出巨大挑战,人工智能与通信技术的深度融合,将大幅提升通信系统的效能与安全性,智能通信已经成为学术界与工业界的热门研究领域。为响应这种发展趋势,在通信工程教学实践中逐步引入了人工智能的相关技术,在通信原理、无线通信、卫星通信与导航等课程中增加智能通信的相关案例,该文从中选择基于自编码器的多输入多输出通信系统设计等四个案例进行介绍,希望对今后智能通信教学改革工作有一定的启迪。
- 孙锐范之国
- 关键词：通信工程教学改革人工智能
- 分布式大气偏振模式检测系统及系统控制方法
- 本发明公开了一种分布式大气偏振模式检测系统，其特征是各大气偏振模式多维检测装置分布在各不同地理环境的地理位置处；以大气偏振模式检测系统控制中心控制各大气偏振模式多维检测装置自动完成对于所在地理位置的大气偏振信息数据的采集...
- 高隽范之国崔帅胡翊范宁生潘登凯
- 文献传递
- 一种基于红外偏振的无人机检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于红外偏振的无人机检测方法及系统。该方法包括利用无人机目标和背景偏振特性具有明显差异的特点，通过将与背景偏振角正交的偏振方向下的红外偏振图像和经过一种自适应对比熵顶帽变换后的红外光强图像进行融合，来实现对...
- 范之国叶敏锐乔瑞吴翊伟陈励胡泉邹梓逸
- 一种干扰环境下的大气偏振导航方法
- 本发明公开了一种干扰环境下的大气偏振导航方法，包括如下步骤：获取当前时刻的大气偏振光强图像，并根据大气偏振光强图像获得偏振角图像和偏振度图像；通过对偏振角图像和偏振度图像进行去干扰处理，获得融合偏振度的去干扰偏振角图像；...
- 范之国董万卷金海红潘加利孙诗越
- 一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现
- 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础,分析了组合导航移动系统的功能需求,设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案,有效的实现了多...
- 杨姜伟张旭东高隽范之国潘登凯崔帅
- 关键词：组合导航嵌入式技术AT91RM9200
- 文献传递
- 基于AT91RM9200的大气偏振信息检测系统设计
- 大气偏振信息检测是实现大气偏振模式获取和利用自然偏振光导航的重要依据。本文介绍了一种基于ATMELAT91RM9200处理器的大气偏振信息检测系统设计方案。阐述了系统的整体架构,重点讨论了各功能模块的硬件电路设计,并给了...
- 胡翊高隽范之国张翼
- 关键词：信息检测嵌入式系统AT91RM9200
- 文献传递
