胡青松
- 作品数：124 被引量：445H指数：11
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 矿井集成自动化通用系统接入方案设计与应用
- 本文讨论了煤矿信息化的集成方案,对为数众多的类型不一的子系统的接入提供了一种通用的方法.实践证明,本技术能够显著提高系统的稳定性和可扩展性,同时对指导煤矿企业今后的生产、经营、管理和设备更新都有积极的意义.
- 胡青松高佩艳吕继峰
- 关键词：煤炭开采煤矿管理管理信息系统
- 文献传递
- 基于纹理特征的穿梭分析系统动物检测算法
- 2014年
- 引入图像处理技术对实验动物进行穿梭分析是定量测定动物行为学改变的重要手段.本文针对穿梭实验箱底部的构造特点,提出采用LBP纹理特征构建背景模型的方法来检测实验动物;首先计算实验箱底部图像的LBP纹理特征,并以该特征构建背景模型,进而分析实验动物进入实验箱后的纹理特征图像并利用背景差分法获取前景目标,最后通过对前景图像进行两次投影得到实验动物的中心坐标,从而完成目标检测.实验结果表明该方法充分考虑了实验动物和实验箱在纹理特征上的区别,可以实时可靠地完成实验动物的检测和定位.
- 张京爱王兴军胡青松
- 关键词：图像投影
- 一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法
- 一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基...
- 胡青松刘伟张申吴立新
- 文献传递
- 三维建模中煤块粒度分析的动筛故障诊断方法
- 一种三维建模中煤块粒度分析的动筛故障诊断方法，属于动筛故障诊断方法。该动筛故障诊断方法，通过冲击力传感器、激光多普勒测速法测出煤块从动筛下落对缓冲板的冲击力度、煤块撞击缓冲板后的起跳速度、起跳高度作为动筛故障诊断的特征；...
- 胡青松常飞耿飞乔欣张申吴立新
- 文献传递
- 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法
- 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测...
- 胡青松曹灿丁一珊张申吴立新
- 一种基于人体手势和语音的教学方法及系统
- 一种基于人体手势和语音的教学方法及系统，属于使用幻灯片授课的教学方法及系统。包括以下步骤：识别教师手势；根据教师手势，执行相对应手势的操作指令；采集教师语音；从所述语音中提取关键字；将提取的关键字与预设的关键字进行比较；...
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- 文献传递
- 徐州矿务局张集煤矿安全生产监测系统的设计
- 本文介绍了徐州矿务局张集煤矿安全生产监测系统的研制背景、系统实现的目标、系统原理以及系统的功能,最后说明系统的软硬件平台。
- 王璞侯先敏胡青松姜恩华
- 关键词：组态网络动画
- 文献传递
- 面向矿山物联网的“计算机网络”课程的教学重构被引量：4
- 2013年
- 本文根据矿山物联网的基本网络体系结构对"计算机网络"的知识点进行重构,在保持协议栈完整性的前提下重点引了无线感知的内容。在实验环节中,配套设计了多源信息集成监测实验和传感子系统接入实验,以支持矿山物联网的泛在感知。实践表明,这种重构能够提高学生的工程思维和动手能力。
- 胡青松耿飞刘伟张申
- 关键词：计算机网络
- 矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望被引量：10
- 2023年
- 矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米波雷达等车载感知器件和车联网支持下的协同感知,实现车辆局部甚至矿井全局的精确详尽感知。对矿井无人驾驶环境感知技术的研究现状进行了系统梳理,指出巷道特殊环境使得矿井车载感知设备的性能都将出现不同程度的下降,并对各种车载感知设备的优劣进行了总结归纳;详细阐述了矿井无人驾驶环境感知的关键技术,包括基于可见光图像或激光点云的单传感器障碍物识别方法,多传感器融合感知的分类及可见光图像+激光点云、可见光图像+毫米波点云、可见光图像+激光点云+毫米波点云、4D毫米波雷达+其他感知器件等多传感器融合方式,智能网联协同感知的实现方式、数据处理方法及其对无人驾驶的促进作用,井下巷道交通标志检测与识别方法,井下无轨胶轮车和有轨机车的巷道可行驶区域分割方法等;对矿井无人驾驶环境感知技术的发展方向进行了展望,建议提高矿井多传感器融合性能、研究矿井自适应感知算法并突破矿井智能网联协同感知技术。
- 胡青松孟春蕾李世银李世银
- 关键词：无轨胶轮车环境感知障碍物识别
- 一种适用于矿井环境的认知机会通信方法
- 一种适用于矿井环境的认知机会通信方法，属于认知机会通信方法。首先分析节点相遇时的时间特征和空间特征、矿井人员的群组特征，以及节点的上下文信息，并结合巷道物理结构构建节点运动模型；其次，根据感知到的环境参数估计节点周围的信...
- 胡青松杨俊伟罗大伟程勇张亮贾升煜
