胡艳雄
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于RT-Linux的无人飞艇自动驾驶仪设计
- 相对于固定翼飞行器,无人飞艇的优势在于:定点驻空、飞行时间长等。无人飞艇对于自动驾驶仪的特殊需求体现在:输入输出接口众多、数据处理任务繁重,集成压力与浮力控制,支持定点驻空等多种飞行控制模式,且控制方式与传统固定翼飞行器...
- 胡艳雄
- 关键词：自动驾驶仪无人飞艇
- 文献传递
- 引入虚拟特征参数的混合实时任务调度及应用被引量：2
- 2013年
- 提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各实时任务的多特征参数进行优先级设计,克服了单独考虑任务的个别参数以及忽略非周期任务自身特征的调度策略的局限性及调度风险,且能够尽可能地加快非周期任务的响应速度,提高系统整体的调度性能。将该方法在RT-Linux实时环境中实现,并针对无人飞艇的自动驾驶仪进行了任务实例的可调度性测试,证明了该调度策略的可行性。
- 胡艳雄赵维娜周平方段登平
- 关键词：无人飞艇自动驾驶仪非周期任务实时调度
