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胡俊杰

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇导引机构
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇位置正解
  • 1篇物流
  • 1篇物流服务
  • 1篇现代物流
  • 1篇现代物流服务
  • 1篇项目管理
  • 1篇货运
  • 1篇货运代理
  • 1篇货运代理人
  • 1篇刚体导引
  • 1篇刚体导引机构
  • 1篇CS

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇胡俊杰
  • 1篇丁国君
  • 1篇韩建友
  • 1篇崔光珍

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国物流与采...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
项目管理在现代物流企业中的应用被引量：2
2007年
随着我国经济的持续快速增长，全国物流市场规模逐步扩大，需要更多高品质的物流企业加入。目前，我国物流企业大多还处在初级发展阶段，管理模式落后。面对市场的号召，越来越多的传统物流企业开始开展现代物流服务，逐渐从单纯的货运代理人向现代物流企业转型。现代物流企业需要一种新的管理模式来适应这种变化。项目管理满足了这种需求，它以项目的观点来管理和运行物流服务，促进物流企业的结构重组和流程再造，有利于提高客户满意度。
丁国君胡俊杰
关键词：项目管理现代物流服务货运代理人
5-CS空间刚体导引机构缺陷判定被引量：1
2016年
提出了一种能实现空间刚体导引的5-CS空间并联机构,并给出了综合该类机构时运动缺陷的判定方法。首先使用旋量理论推导5-CS机构完整雅可比矩阵的计算公式,并计算机构在给定位置的雅可比矩阵行列式的值,如果各位置的雅可比矩阵行列式值的符号发生变化则机构存在缺陷,如果没有发生变化则应用牛顿迭代法对各给定位置区间进行机构的位置正解分析,以确定在区间内是否存在分支缺陷和回路缺陷。运动缺陷判定过程中会对机构在给定的位置区间内运动过程中完整雅可比矩阵的变化情况进行分析,如果存在完整雅可比矩阵行列式为零的位置(即奇异位形),则机构存在分支缺陷,如果给定位置在不同回路中,则机构存在回路缺陷。运动缺陷判定是机构综合能顺利进行的方法基础。本文还提出了双驱动控制方法以解决机构的分支缺陷问题。最后举例说明了5-CS机构的运动缺陷判定过程。
胡俊杰韩建友崔光珍
关键词：位置正解雅可比矩阵
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