耿永锋
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备的研究
- 针对传统起重设备的一个不足之处：重物是悬挂于一点的，起重设备只能控制重物在垂直轴方向的运动，而不能控制重物在其它方向的运动，同时在起吊的过程中受外力的影响较大，容易造成重物的摆动，从而引起威胁。这样就对操作人员的素质要求...
- 耿永锋
- 关键词：并联机构集装箱
- 文献传递
- 6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究被引量：6
- 2007年
- 讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析,得到力和力矩平衡方程,将此力和力矩平衡方程写成矩阵形式,再应用克莱姆法则可以得出判断1个位形是否在运动空间中的方法。在此基础上,通过将1点的可能方位空间离散化,对每个离散点进行判断,就可以得到1点的方位空间。仿真结果表明:绳牵引并联机器人同杆支撑并联机器人相比其方位空间要小一些,运动平台半径和基础平台半径的比值越大方位空间越大,短边所对的圆心角越小方位空间越大。
- 陈峰耿永锋
- 关键词：绳牵引并联机器人
- 6—6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究被引量：1
- 2007年
- 本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备——六自由度绳牵引并联起重设备。在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析。
- 耿永锋陈峰
- 关键词：绳牵引并联机构
