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翟宇毅

作品数：174 被引量：79H指数：5
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 133篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇石油与天然气...
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 67篇机器人
  • 26篇水下
  • 23篇球形机器人
  • 22篇水下机器
  • 22篇水下机器人
  • 22篇发电
  • 20篇电机
  • 19篇球壳
  • 13篇发电机
  • 13篇超小型
  • 12篇超小型水下机...
  • 11篇风力发电
  • 11篇风力发电机
  • 10篇直轴
  • 10篇垂直轴
  • 10篇垂直轴风力发...
  • 9篇潜水器
  • 8篇密封
  • 6篇液压
  • 6篇移动机器人

机构

  • 174篇上海大学
  • 2篇上海博亚检测...
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇三菱电机上海...

作者

  • 174篇翟宇毅
  • 71篇刘树林
  • 70篇刘吉成
  • 68篇周晓君
  • 46篇刘亮
  • 16篇刘颖慧
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  • 16篇刘韵佳
  • 14篇龚振邦
  • 14篇唐森隆
  • 14篇李宇
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  • 13篇罗均
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  • 10篇周宇
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  • 10篇曾德才
  • 10篇姜锐红
  • 9篇谢少荣

传媒

  • 6篇工业控制计算...
  • 5篇机电一体化
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇计量与测试技...
  • 1篇中国电梯
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇石油机械
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇电子机械工程
  • 1篇可再生能源
  • 1篇2004第四...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 12篇2019
  • 11篇2018
  • 7篇2017
  • 12篇2016
  • 12篇2015
  • 10篇2014
  • 21篇2013
  • 25篇2012
  • 18篇2011
  • 10篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
  • 6篇2004
共 174 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
封隔器高温高压液压连续增压试验装置
本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵...
刘树林张宏利缴文会刘吉成周晓君翟宇毅唐友福刘颖慧姜锐红
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仿人手式苹果套袋机
本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林周晓君翟宇毅
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高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头
本发明涉及一种高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头。它由管体外螺纹件和管接箍内螺纹件组成。外螺纹和内螺纹均采用改进的API偏梯形螺纹结构形式；所述管体部分螺纹或者管接箍部分螺纹的锥度采用三段式锥度（<I>L</I><Su...
周晓君魏波刘吉成刘树林翟宇毅
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新型变胞机构
本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件...
翟宇毅万镭洪远舟张宇锋曾德才周宇刘树林刘吉成周晓君
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一种由并行连杆驱动的六足机器人
本发明涉及一种由并行连杆驱动的六足机器人，主要由机体和六组机械腿组成，所述机体为一个类八面体结构，所述六组机械腿结构完全相同，六组机械腿成轴对称的安装在机体的其中六个面上。通过调整各舵机的动作，依靠并行连杆驱动大腿的摆动...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林周晓君翟宇毅
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一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人
本发明涉及一种主体结构可多级伸缩的轮腿式机器人，主要由四个主体结构、四组腿式结构行走子系统和四组伸缩单元组成；所述四个主体结构组合起来为一个类长方体，每两个主体结构之间通过一组伸缩单元连接，每个主体结构上安装一组腿式结构...
杨金帅刘吉成季洪超刘树林翟宇毅周晓君
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机器人仿生机械云台技术及其应用
罗均李恒宇谢少荣翟宇毅柯显信唐智杰彭艳邵文韫蒲华燕欧阳航空李磊陈金波刘亮龚振邦陈振华
该项目属于机电一体化技术领域。主要内容、特点：人眼可以在颠簸的环境中看清周围的景色，这主要是因为眼球在视神经回路控制下产生了多种眼球运动来补偿因振动引起的视觉偏差。该项目研究的仿生机械云台技术，是在大量眼球解剖生理学数据...
关键词：
关键词：机器人视觉控制自适应运动
动力补偿式液压增压注水系统
本发明涉及一种动力补偿式液压增压注水系统，包括双作用增压缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、液压泵站和输水管线，所述双作用增压缸有三个腔分别由第一、第二和第三3个活塞分隔为前端至后端的A、B、C、D、E、F六个腔，3个活...
周晓君余敏超刘吉成刘树林翟宇毅
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基于ANSYS Workbench的冲击式压电发电机仿真研究
2019年
针对自发电球形探测器中的管道发电单元,基于ANSYS Workbench对其中的压电发电部分进行了有限元仿真分析。其中,通过静态分析验证了有限元模型及分析过程的正确性,进而通过显式动力学分析模拟了圆形压电陶瓷在磁块冲击作用下的动力学响应,结合理论公式得出了其产生的电动势值。研究结果表明,当磁块以1m/s的速度冲击压电陶瓷时,其上下极板间产生了最大幅值约为2V的电动势。
翟宇毅张萌何宜瑞
关键词：压电发电有限元仿真
垂直轴风力发电机启动保护装置
本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴...
翟宇毅张宇锋万镭李梦刘树林周晓君刘吉成
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