章贵川
- 作品数：102 被引量：61H指数：5
- 供职机构：中国空气动力研究与发展中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种旋转脉冲编码器的脉冲信号的分频和计数系统和方法
- 本发明公开了一种旋转脉冲编码器的脉冲信号的分频与计数系统和方法，所述方法包括：依次连接的旋转脉冲编码器、脉冲信号传输模块、FPGA分频计数器和PIV流场测试相机，以及与FPGA分频计数器连接的数采控制计算机和PXI数字信...
- 彭先敏章贵川张卫国车兵辉吴雪玲黄志银尹欣繁罗欢魏一博王亮权史喆羽徐栋霞
- 文献传递
- 复合式高速无人直升机飞行动力学建模与控制策略设计
- 2024年
- 复合式高速无人直升机主要具有旋翼、机翼、螺旋桨、机身和平/垂尾等气动部件。各个部件之间的气动干扰复杂且会随前飞速度强烈、快速地变化,必须根据前飞速度修正飞行动力学模型参数,以获得较高的模型置信度;同时,必须根据前飞速度调整飞行控制策略,动态实现整个速度包线稳定可控飞行。为此,建立了复合式高速无人直升机飞行动力学机理模型,利用全机组合风洞配平试验数据进行了模型修正,有效提高了数学模型置信度;在配平点处,将非线性动力学模型线性化,获得了开环本体动力学特性随前飞速度的演化规律,并评估了控制增稳系统对闭环操稳性能的改善效果;在经典控制架构基础上,针对复合式高速无人直升机的升力、推力和偏航复合特性,设计了前馈补偿、回路加权和控制分配策略,并开展了仿真和试飞验证。研究结果表明:所建立的非线性动力学模型具有较高置信度,数学模型配平结果与风洞试验配平试验结果一致性较好;高/低阶线性模型的特征根分布规律基本一致,操纵响应历程与非线性动力学模型吻合较好;速度包线范围内升力、推力、航向复合飞行控制策略的有效性通过了飞行仿真检验;成功开展了国内首款300 kg级复合式高速无人直升机原理样机试飞,验证了悬停和小速度状态下的飞行控制策略有效性。
- 聂博文聂博文黄志银何龙杨仕鹏颜鸿涛章贵川
- 关键词：飞行动力学风洞试验飞行仿真飞行试验
- 一种电动缸在低温低压高湿度环境下的防护方法
- 本发明公开了一种电动缸在低温低压高湿度环境下的防护方法，包括：(1)根据使用环境及注意事项对电动缸各部件进行选型；(2)对电动缸的可伸缩部位采用可伸缩防水防冰罩进行防护；(3)对电动缸的不同部件连接处采用密封件进行密封；...
- 彭先敏章贵川黄明其袁红刚张卫国王亮权唐敏田兵罗欢魏一博车兵辉尹欣繁王畅徐栋霞
- 一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法及系统
- 本发明提供了一种共轴刚性旋翼升力偏置风洞试验方法，基于共轴刚性旋翼风洞试验系统，包括：步骤1、定义共轴刚性旋翼控制量，对共轴刚性旋翼控制量进行分解得到对应的上、下旋翼操纵量，计算上、下旋翼桨距角；步骤2、将上、下旋翼天平...
- 王畅何龙黄明其彭先敏章贵川唐敏杨永东
- 文献传递
- 直升机2米直径旋翼风洞试验台振动监视、预警及安全保护系统
- 本发明公开了一种直升机2米直径旋翼风洞试验台振动监视、预警及安全保护系统，其包括：加速度传感器组，安装在直升机2米直径旋翼风洞试验台桨毂处，用于测量试验台的振动响应；红外光电传感器，用于测量旋翼转速；处理单元，所述加速度...
- 尹欣繁彭先敏章贵川黄明其张卫国王畅李雷何龙车兵辉唐敏王亮权黄志远
- 文献传递
- 一种气动干扰环境下尾桨气动特性试验地面模拟方法
- 本发明公开了一种气动干扰环境下尾桨气动特性试验地面模拟方法，包括步骤：S1：设计不同安装扭角的尾桨毂，试验时尾桨叶配装不同的尾桨毂实现尾桨总距的变化；S2：由于尾桨叶绕变距轴线性扭转，设计尾桨毂根部的扭角和尾桨叶特征剖面...
- 袁红刚张卫国黄志银彭先敏章贵川梁勇魏一博罗欢唐博杜旭段章承宋鑫
- 一种用于直升机机动飞行状态模拟的风洞试验平台
- 本发明公开了一种用于直升机机动飞行状态模拟的风洞试验平台，包括连接部、升降机构、进退机构、滚转机构、俯仰机构及偏航机构，连接部用于连接待试验旋翼机构；偏航机构包括前偏航件和后偏航件，前偏航件通过第一轴与后偏航件轴铰，后偏...
- 唐敏武杰彭先敏罗欢章贵川魏一博宋鑫唐博段章承
- 一种频率信号采集和数据处理方法及装置
- 本发明提出一种频率信号采集和数据处理方法及装置，具体来说是为了解决被测模拟量动态波动时信号波形变形失真，并且平均值与真值产生偏差的问题。当被测模拟量动态波动时，频率输出信号的脉冲宽度跟随波动，当采用脉宽测量的方式进行频率...
- 柳庆林黄明其袁红刚彭先敏章贵川罗欢魏一博
- 文献传递
- 一种风洞试验旋翼操纵机构
- 本实用新型提供一种风洞试验旋翼操纵机构，包括若干线性驱动器(1)、不旋转环(3)、球形铰链(5)和旋转环(8)，线性驱动器(1)与不旋转环(3)之间活动铰接，不旋转环(3)与球形铰链(5)连接且绕球形铰链(5)中心绕动，...
- 彭先敏章贵川黄明其杨永东袁红刚
- 文献传递
- 基于机器视觉的共轴双旋翼桨尖位移实时监测系统被引量：1
- 2022年
- 共轴双旋翼直升机风洞实验中,配平状态是不可预测或预知的,具有很高的风险性,为了保证实验的安全,开发了一种基于机器视觉测量方法的桨尖位移实时监测系统。根据实验的高转速、高风险的特点,采用高速相机实时采集桨尖图像,通过增加光照、优化相机参数等措施获得了清晰的图像。采用图像分割、目标检测等数字图像处理方法,获取了桨尖的实时位置,通过桨尖位置解算出上下桨尖距离。通过相机外部触发与同步,实现不同转速条件下,桨叶的识别和测量。基于Matlab软件平台开发了系统软件,实现了旋转状态下旋翼桨尖的图像采集、图像实时处理、数据实时显示等功能。在4 m共轴旋翼实验中,获取了悬停状态、前飞状态下的桨尖位移和桨尖距离数据,数据符合共轴双旋翼空气动力学理论。实验验证表明,该系统完全满足实验需求,对保障共轴旋翼实验的安全具有重要意义。
- 车兵辉尹欣繁彭先敏章贵川
- 关键词：共轴双旋翼风洞实验图像处理
