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穆莉莉

作品数：63 被引量：65H指数：5
供职机构：安徽理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇期刊文章
  • 22篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 6篇矿业工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇理学
  • 3篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇生物学
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇微流控
  • 11篇微流控芯片
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇机器人
  • 4篇微流体
  • 4篇激光
  • 3篇电路
  • 3篇余氯
  • 3篇扫地
  • 3篇图像
  • 3篇人机
  • 3篇离心式
  • 3篇路径规划
  • 3篇SLAM
  • 2篇地图
  • 2篇点云
  • 2篇电池
  • 2篇电源

机构

  • 58篇安徽理工大学
  • 7篇南京理工大学
  • 3篇上海铁路局
  • 3篇国家食品安全...
  • 3篇浙江清华长三...
  • 2篇淮南市长安机...
  • 1篇浙江清华长三...

作者

  • 60篇穆莉莉
  • 10篇陈凯
  • 7篇杨洪涛
  • 7篇荣莉
  • 6篇侯丽雅
  • 6篇章维一
  • 6篇郭书恒
  • 4篇郑小刚
  • 3篇叶嘉明
  • 2篇周小俊
  • 2篇刘成
  • 1篇张新
  • 1篇闫立平
  • 1篇邓海顺
  • 1篇黄友锐
  • 1篇马天兵
  • 1篇王开松
  • 1篇王传礼
  • 1篇王超
  • 1篇朱增宝

传媒

  • 3篇佳木斯大学学...
  • 3篇化工学报
  • 2篇煤矿机械
  • 2篇食品科技
  • 2篇安徽理工大学...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇黑龙江工业学...
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇食品工业科技
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇分析试验室
  • 1篇测控技术
  • 1篇东莞理工学院...
  • 1篇煤矿现代化
  • 1篇测绘科学
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇微纳电子技术
  • 1篇安徽理工大学...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
压电陶瓷控制型智能精密功率电源系统
一种压电陶瓷控制型智能精密功率电源系统，它主要由基于ARM内核的STM32微控制器电路，可调开关电源，压电陶瓷驱动电源电路，模拟信号隔离放大器，智能人机界面组成。可调驱动电源分别给STM32系统和驱动电源电路供电，模拟信...
穆莉莉倪申翔薛程光
文献传递
面向视觉里程计的光流消抖算法
2022年
针对主流视觉SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法中视觉里程计在捕捉特征点时因画面抖动而导致特征点跟踪匹配失败的问题,从数据源角度出发提出一种面向视觉里程计的光流消抖算法。通过计算比较相邻帧的平均光流与所有平均光流的大小,判断出存在抖动的数据帧;通过建立帧预测算法模型,对抖动帧进行重新预测。实验结果表明:对一段存在抖动帧的视频数据进行处理,抖动处平均光流下降幅度最高达到36.80%。该算法能够有效预测抖动帧,达到了视频数据消抖的目的,满足了视觉里程计在抖动环境下的实时运行要求。
穆莉莉李训杰杨洪涛史程
关键词：视觉里程计特征点匹配
一种微流控芯片及海藻酸盐磁性微球的制备方法
一种微流控芯片及海藻酸盐磁性微球的制备方法，在同一时间使用注射泵往油相入口、海藻酸钠液相入口、磁珠液相入口、氯化钙液相入口分别注入硅油、海藻酸钠溶液、磁珠溶液、氯化钙溶液；在硅油的挤压剪切作用下，海藻酸钠溶液、磁珠溶液、...
穆莉莉沙梦梦荣莉周小俊叶嘉明
一种深度相机与单线激光雷达联合标定装置及标定方法
本发明属于传感器标定技术领域，具体说的是一种深度相机与单线激光雷达联合标定装置及标定方法，装置包括测量单元、标定单元和调控单元；方法包括以下步骤：1)求解深度相机的内参及互平行视角下单线激光雷达相对深度相机的旋转矩阵和平...
杨洪涛庞好男穆莉莉黄昌九
基于垂直切片的点云空洞补全算法被引量：1
2023年
针对三维扫描设备在复杂环境物体建模时容易产生大量点云空洞的问题,提出了一种基于垂直切片的点云空洞补全算法,即对滤波处理后的点云进行垂直切片与三维信息分离处理,提取出易于处理的二维点集信息,通过二维曲线补全算法补全二维空洞,并结合三维信息分离阶段的第三维信息进行升维处理,再采用体素滤波的三维栅格大小对补全点云进行密度重建,达到与非补全点云相同的密度信息。点云测试试验结果表明,原始点云空洞能够被成功补全。与其他算法相比,其平均耗时和补全速度均最优,补全效果良好,在应对大型点云中的空洞问题时能够达到快速补全与密度重建的目的。
穆莉莉李训杰杨洪涛马天兵单卓佳
基于PMMA的微流控芯片的微液滴制备与控制被引量：3
2016年
论述了以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为盖板和底板、以聚酯膜为通道层的微流控芯片的制作流程。设计并制作了多个形状不同的微流控芯片,进行了实验研究和数据分析,系统研究了T型微通道法液-液两相产生微液滴的过程。分别从微流控芯片的通道尺寸、形状和流量比三个方面探讨了T型微通道法产生微液滴的尺寸、频率和形状的变化规律。同时进行了微液滴分裂的基础实验研究,使用多相流法通过液相间的剪切力和表面张力的作用使母液滴分裂成两个子液滴。通过改变微通道的宽度,研究了微液滴分裂产生子液滴的比例大小的变化规律。
穆莉莉荣莉黄友锐郭书恒
关键词：微流控芯片聚酯膜
一种基于深度学习的老人看护设备
本实用新型公开了一种基于深度学习的老人看护设备，包括具有深度学习模块的控制器、麦克风、语音识别模块、超广角摄像头、电源模块、GSM模块、WIFI模块、存储模块和扬声器。所述看护设备通过WIFI模块与云端数据库建立连接，通...
穆莉莉伍习东陈凯丰韦陶谨
文献传递
一种智能自识别健康餐盘
本发明涉及一种智能自识别健康餐盘，包括：餐盘主体，所述餐盘主体装有摄像头模块、称重模块、外接接口、触摸式显示器、充电电池和主电路板；所述摄像头模块获取食物图片，从而识别食物种类；所述称重模块称量食物重量；所述触摸式显示器...
穆莉莉何世政郑禹晨
文献传递
线上线下高度融合的新型考核及学生预警系统改革研究与实践
2022年
针对传统高等教育教学中专业课平时作业训练不科学、低效、滞后、考评体系不健全的弊端,进行了线上线下高度融合的新型多维度考评方法研究,建立线上自动预警系统,实现多维度质量跟踪和评估教学效果,实现“教-学-评-促”四位一体的课程教学与评价体系,为校、师、生形成五个方面的管理决策支持。在两个专业不同年级不同班级进行了改革实践测试,结果表明,新型考核和预警系统的建立与实施,有效增强了学习评价的科学性与客观性,提升了学生学习积极性,同时学生的自主学习能力、高效学习能力、学术诚信、专业基本功等综合能力有显著提升。
穆莉莉李傲寒杨洪涛许吉禅
融合A^(*)和TEB算法的巡检机器人路径规划研究
2024年
针对激光雷达智能巡检机器人在复杂环境下静态障碍物路径规划复杂,动态障碍物躲避效果不佳等问题,提出一种路径规划融合算法以提高机器人避障效果。采用Karto-SLAM进行激光SLAM建图,将A^(*)算法与TEB算法有效融合完成机器人的全局路径规划与局部路径规划。仿真实验与实测表明,通过Karto算法所建地图的平均误差约为1.259%,A^(*)与TEB的融合算法在完成单一A^(*)算法最优路径生成的同时还具备良好的避障功能,有效避障率达到90%以上,满足巡检机器人移动避障等要求。
穆莉莉王超史程王天棋
关键词：激光雷达巡检机器人路径规划动态避障
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