穆海军
- 作品数：4 被引量：29H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于3DS Max与OpenGL的机械臂仿真与控制被引量：6
- 2007年
- 阐述了在以VC++6.0为平台的基础上,利用3DS Max与OpenGL对机械臂进行可视化三维仿真的一种方法。为满足蒸汽发生器六轴机械臂检修控制系统的要求,建立一个多功能的实验仿真平台。一方面从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学分析,从而实现了机械臂的各轴在多种控制下的运动;另一方面将OpenGL与3DS Max相结合建立系统模型,给出机械臂在空间运动与抓顶的三维动画实现过程。实验结果证明仿真平台在实际工程中具有一定价值。
- 陆军穆海军杨明朱齐丹
- 关键词：MAXOPENGL仿真机械臂
- 基于小波神经网络的心电数据压缩方法研究被引量：4
- 2007年
- 本文在研究心电信号特征的基础上提出了动态心电数据的小波神经网络压缩算法。本算法对原始心电数据实行实时分桢;采用最速梯度下降法优化网络参数。对MIT-BIH数据库中的几组数据进行压缩,给出压缩/重建的实验结果并分析讨论。研究表明:该算法具有参数收敛速度快、数据压缩性能良好的特点。
- 赵志华穆海军
- 关键词：心电图小波神经网络数据压缩
- 全景视觉在机器人自主定位中的应用被引量：14
- 2007年
- 研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理,设计了一种全景视觉传感器,从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理,识别出机器人周围景物的已知路标,采用三角定位法,计算出机器人的坐标,从而为机器人的导航、避碰等任务奠定良好的基础。实验结果表明,此方法对于机器人自主定位具有一定的可行性。
- 陆军穆海军朱齐丹杨明
- 关键词：全景视觉移动机器人路标识别图像处理
- 基于全景视觉的机器人相互定位的研究被引量：5
- 2010年
- 为了使机器人能够更好地定位,研究了一种基于全景视觉的机器人相互定位的方法.2个全景摄像机和用于识别机器人的三色环圆柱体分别安装在不同的移动机器人上,利用光学视觉原理,通过CCD摄像机,获得包括另一个移动机器人的全方位景物图像.将得到的全景图像二值化处理后,通过噪声去除及八方区域生长算法找到符合条件的区域,并将找到区域的RGB颜色模型转换为H IS颜色模型.根据三色环圆柱体自身的3种颜色的固定顺序明显区别于背景的特点,识别出机器人上的目标三色环圆柱体,通过设计出的机器人相互定位算法,计算出机器人在世界坐标系下的坐标.实验结果表明,本文研究的基于全景视觉的移动机器人定位方法是令人满意的,对实际应用有一定的价值.
- 陆军孙凌丽穆海军朱齐丹
- 关键词：全景视觉移动机器人图像处理
